ロボット制御装置および制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-058121
公開番号（公開出願番号）：特開2004-268151
出願日： 2003年03月05日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：

【課題】誤認識によってロボットが誤動作しない安全性の高いロボットを提供する。【解決手段】使用者の音声を入力する音声入力部11と、入力した音声を音声コマンドとして認識する音声認識部12とを有したロボット制御装置において、ロボットの状態に依存することなく発行できるコマンドを記憶した許可コマンド記憶部15と、ロボットの状態に応じて発行できるコマンドを記憶した動作コマンド記憶部16と、ロボットの状態情報をもとに音声認識するコマンドを制御する認識コマンド制御部13とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

使用者の音声を入力する音声入力部と、入力した音声を音声コマンドとして認識する音声認識部とを有したロボット制御装置において、ロボットの状態に依存することなく発行できるコマンドを記憶した許可コマンド記憶部と、ロボットの状態に応じて発行できるコマンドを記憶した動作コマンド記憶部と、ロボットの状態情報をもとに音声認識するコマンドを制御する認識コマンド制御部とを有することを特徴とするロボット制御装置。

IPC (4件)：

B25J13/08 , G10L15/00 , G10L15/22 , G10L15/28

FI (4件)：

B25J13/08 Z , G10L3/00 551J , G10L3/00 571V , G10L3/00 571K

Fターム (10件)：

3C007AS01 , 3C007KS39 , 3C007KV18 , 3C007KW00 , 3C007LV11 , 3C007MS29 , 5D015AA02 , 5D015BB01 , 5D015KK01 , 5D015LL10

引用特許：

審査官引用 (8件)

音声操作システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-363204 出願人：株式会社デンソー
車載型音声認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-134467 出願人：住友電気工業株式会社
システム制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-318430 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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