車両の統合制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-353587
公開番号（公開出願番号）：特開平11-240432
出願日： 1998年12月11日
公開日（公表日）： 1999年09月07日
要約：

【要約】【課題】障害物回避と車両挙動制御を統合的に行うと共に、障害物との接触の可能性が大きい場合、自動ブレーキが作動されて車両の挙動が乱れたときも、車両の安定性を確保し、障害物を回避するに十分な車両の挙動を実現する。【解決手段】障害物の接触可能性が大きくなった場合、車両の挙動を安定させる操作量の算出時期を早めるか操作量を増加し、緊急時において車両の挙動の乱れを迅速に修正して障害物を確実に回避する。

請求項（抜粋）：

a.車両の進行方向に存在する障害物を検知する障害物検知手段、b.前記障害物検知手段の出力に基づいて前記車両と前記障害物との接触の可能性を判定する接触可能性判定手段、c.前記接触可能性判定手段の判定結果に基づいて前記車両の制動装置を作動させる第1の制動制御手段、d.少なくとも前記車両の挙動を示すパラメータを含む、前記車両の運動状態を検知する車両運動状態検知手段、e.前記検知された車両の挙動を示すパラメータと基準値との偏差を求め、少なくとも前記偏差に基づいて前記車両の挙動を安定させるように操作量を算出する車両挙動制御手段、f.前記算出された操作量に基づいて前記車両の車輪ごとに制動装置を作動させる第2の制動制御手段、を備えると共に、前記車両挙動制御手段は、前記接触可能性判定手段によって接触の可能性があると判定されるとき、前記操作量の算出時期を早めるか、あるいは前記操作量を増加することを特徴とする車両の統合制御装置。

IPC (5件)：

B60T 7/12 , B60T 8/24 , B60T 8/58 , G01S 13/93 , G08G 1/16

FI (5件)：

B60T 7/12 C , B60T 8/24 , B60T 8/58 Z , G08G 1/16 E , G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (7件)

車両の総合制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-239927 出願人：マツダ株式会社
車両のブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-178428 出願人：本田技研工業株式会社
駆動・制動力配分制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-136557 出願人：トヨタ自動車株式会社

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