特許
J-GLOBAL ID：200903039667502798

ロボット監視システム

発明者：
高木 昭

高木 昭 について


出願人/特許権者：
富士電機株式会社

富士電機株式会社 について


代理人 (1件)： 石戸 久子 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-016101
公開番号（公開出願番号）：特開2002-219684
出願日： 2001年01月24日
公開日（公表日）： 2002年08月06日
要約：
【要約】【課題】 ロボットと周辺構造物との衝突危険がある接近を監視カメラ装置により、漏れなく監視でき、衝突を防止できるロボット監視システムを提供する。【解決手段】 本発明のロボット監視システム100において、動作シミュレーション装置80は、外形を擬似的に拡大したロボットアーム10の動作をシミュレートし、そのロボットアームと周辺構造物90との衝突個所を検出することにより、実際に衝突の危険がある個所を予想できる。そこで、実際にロボットを作動させる場合に、ロボット状態検出装置20によって検出したロボットの姿勢に基づいて、動作シミュレーション装置は、予想した衝突危険個所を指示する。この指示に基づいて、監視状態制御装置70は、衝突危険個所を最適に撮影できるように監視カメラ40および雲台30の位置および撮影状態を自動的に調節し、モニタテレビ50に表示する。
請求項（抜粋）：
ロボットを撮影する監視カメラと、前記ロボットの状態を検出するロボット状態検出装置と、前記ロボットの状態に基づいて周辺構造物との衝突をシミュレートするシミュレーション装置と、前記シミュレーション装置のシミュレーション結果に基づいて、前記監視カメラを制御し撮影状態を調節するための制御装置とを備えてなるロボット監視システム。
IPC (5件)：
B25J 19/06 ,  B25J 19/04 ,  G05B 19/4069 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18
FI (5件)：
B25J 19/06 ,  B25J 19/04 ,  G05B 19/4069 ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 E
Fターム (20件)：
3F059BA03 ,  3F059CA06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB05 ,  3F059DB06 ,  5C022AA03 ,  5C022AB61 ,  5C022AB62 ,  5C022AB66 ,  5C054CF05 ,  5C054CG02 ,  5C054HA04 ,  5H269AB33 ,  5H269BB14 ,  5H269CC09 ,  5H269JJ09 ,  5H269JJ20 ,  5H269NN01 ,  5H269NN16 ,  5H269QE02
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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