特許
J-GLOBAL ID：200903040329683572

ランダムワークの整列方法および整列装置

発明者：
三浦 克也

三浦 克也 について

, 
福田 拓也

福田 拓也 について

, 
庄司 晃

庄司 晃 について


出願人/特許権者：
川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-218394
公開番号（公開出願番号）：特開2002-037441
出願日： 2000年07月19日
公開日（公表日）： 2002年02月06日
要約：
【要約】【課題】 ランダムに搬送されてくる種々のワークを、ロボットを用いて整列させて次工程に搬出する場合における改善されたランダムワークの整列方法および整列装置を提供する。【解決手段】 ロボット10を用いてランダムに搬送されてくるワークWを整列させて搬出する際に、1つのロボットコントローラ40により制御される1台のロボット10に複数のアーム12,13を備え、前記各アーム12(13)を他のアーム13(12)とは独立させてロボットコントローラ40に制御させてワークWを搬送位置から搬出位置に移送するものである。
請求項（抜粋）：
ロボットを用いてランダムに搬送されてくるワークを整列させて搬出するランダムワークの整列方法であって、1つのロボットコントローラにより制御される1台のロボットに複数のアームを備え、前記各アームを他のアームとは独立させてロボットコントローラに制御させて、ワークを搬送位置から搬出位置に移送することを特徴とするランダムワークの整列方法。
IPC (5件)：
B65G 47/24 ,  B23P 19/00 301 ,  B25J 13/00 ,  B25J 13/08 ,  B65G 47/91
FI (5件)：
B65G 47/24 Z ,  B23P 19/00 301 A ,  B25J 13/00 A ,  B25J 13/08 A ,  B65G 47/91 D
Fターム (53件)：
3C030AA02 ,  3C030AA10 ,  3C030AA20 ,  3C030AA21 ,  3C030AA23 ,  3F059AA01 ,  3F059BA00 ,  3F059BA09 ,  3F059BB02 ,  3F059DA02 ,  3F059DA03 ,  3F059DB06 ,  3F059DB09 ,  3F059FB12 ,  3F059FC01 ,  3F059FC08 ,  3F072AA07 ,  3F072AA25 ,  3F072AA27 ,  3F072GA01 ,  3F072GA10 ,  3F072GB07 ,  3F072GB10 ,  3F072GE09 ,  3F072GG06 ,  3F072JA09 ,  3F072KA01 ,  3F072KA16 ,  3F072KD03 ,  3F072KD09 ,  3F072KD19 ,  3F072KD22 ,  3F072KD27 ,  3F072KE13 ,  3F081AA04 ,  3F081AA08 ,  3F081AA18 ,  3F081BA01 ,  3F081BB03 ,  3F081BC01 ,  3F081BD15 ,  3F081BD16 ,  3F081BE04 ,  3F081BF15 ,  3F081CC08 ,  3F081CD01 ,  3F081CE03 ,  3F081CE10 ,  3F081EA04 ,  3F081EA09 ,  3F081EA10 ,  3F081EA15 ,  3F081FB06
引用特許：
審査官引用 (12件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM