特許
J-GLOBAL ID：200903041331073036

走行装置

発明者：
石嶺 直

石嶺 直 について


出願人/特許権者：
石嶺 直

石嶺 直 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-124170
公開番号（公開出願番号）：特開2005-335681
出願日： 2005年03月25日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：
【課題】 階段走行において、乗り心地が良く、安定して、かつ安全に走行することを可能とする走行装置を提供する。【解決手段】 左右一対のクローラ式の走行車輪からなる走行装置において、主車輪軸を中心にして十字状となる従動輪フレームが設けられ、該従動輪フレームの先端に従動輪が取り付けられ、該従動輪と、クローラベルトを駆動するための駆動輪とでクローラベルトを緊張させてなるクローラ式の走行車輪と、該従動輪フレームを回転駆動させる駆動手段が備えられている走行装置である。また、左右一対のホイール式の走行車輪からなる走行装置において、主車輪軸を中心にして放射形状の多車輪フレームが設けられ、該多車輪フレームの先端に走行車輪が取り付けられ、該走行車輪を駆動させるための駆動手段と該多車輪フレームを回転駆動させる駆動手段とが備えられている走行装置である。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
左右一対のクローラ式の走行車輪からなる走行装置において、 主車輪軸を中心にして十字状となる従動輪フレームが設けられ、該従動輪フレームの先端部に各々従動輪が取り付けられ、該4つの従動輪とクローラベルトを駆動するための駆動輪とでクローラベルトを緊張させてなるクローラ式の走行車輪と、該従動輪フレームを回転駆動させる駆動手段が備えられていることを特徴とする走行装置。
IPC (5件)：
B62D55/075 ,  A61G1/02 ,  A61G5/04 ,  B62D55/02 ,  B62D55/065
FI (6件)：
B62D55/075 B ,  B62D55/075 Z ,  A61G1/02 502 ,  A61G5/04 506 ,  B62D55/02 ,  B62D55/065
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (11件)
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