車両の障害物への接近の制御方法および装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：湯浅恭三 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-044998
公開番号（公開出願番号）：特開平9-240323
出願日： 1997年02月28日
公開日（公表日）： 1997年09月16日
要約：

【要約】【課題】車両を障害物に衝突させることなく障害物に安全に接近させる。【解決手段】制御ユニット30aにより障害物との第1の間隔範囲内にあることが判断され、その場合には制御ユニット12による車両の駆動ユニットの出力の制御により車両速度が制限され、更に制御ユニット30aにより第2の間隔範囲内にあることが判断され、その場合には制御ユニット10により車両の車輪ブレーキ20のブレーキ力が上昇されるよう制御される。

請求項（抜粋）：

車両と障害物との間隔が測定され、前記間隔の関数として駆動ユニットの出力または車輪ブレーキに発生されるブレーキ力あるいはこれら双方が調節される車両の障害物への接近の制御方法において、障害物に接近するとき、第1の間隔範囲内においてエンジン出力が調節されることを特徴とする車両の障害物への接近の制御方法。

IPC (4件)：

B60K 41/20 , B60K 31/00 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301

FI (4件)：

B60K 41/20 , B60K 31/00 Z , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D

引用特許：

審査官引用 (13件)

特開昭62-053252
特開平2-179550
特開平2-179550

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