特許
J-GLOBAL ID：200903044248207895

移動物体追跡方法

発明者：
森田 俊彦

森田 俊彦 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 岡田 光由 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-133482
公開番号（公開出願番号）：特開2000-322582
出願日： 1999年05月14日
公開日（公表日）： 2000年11月24日
要約：
【要約】【課題】本発明は、カメラにより撮像される画像を処理することで、移動物体を追跡する移動物体追跡方法に関し、照度変動や移動物体に変形・部分隠れが生じても追跡が外れないようにすることを目的とする。【解決手段】ある時間間隔で起動されて、画像全体から分割される局所ブロック毎に、動きがあるのか否かを検出する第1の処理過程と、第1の処理過程で検出された局所ブロックの重心位置を算出することで、移動物体を追跡する第2の処理過程とを備える構成を採る。この構成に従って、動きのある局所ブロックの重心を使って移動物体を追跡していくことを実現し、これにより、移動物体のテンプレートを必要としないので、照度変動が生じた場合や、移動物体が変形した場合や、移動物体が部分的に隠れた場合にも、追跡を継続できるようになる。
請求項（抜粋）：
カメラにより撮像される画像を処理することで、移動物体を追跡する移動物体追跡方法において、ある時間間隔で起動されて、画像全体から分割される局所ブロック毎に、動きがあるのか否かを検出する第1の処理過程と、第1の処理過程で検出された局所ブロックの重心位置を算出することで、移動物体を追跡する第2の処理過程とを備えることを、特徴とする移動物体追跡方法。
IPC (3件)：
G06T 7/20 ,  G01S 3/782 ,  G01V 8/10
FI (3件)：
G06F 15/70 410 ,  G01S 3/782 Z ,  G01V 9/04 S
Fターム (10件)：
5L096CA04 ,  5L096FA32 ,  5L096FA34 ,  5L096FA60 ,  5L096FA62 ,  5L096GA19 ,  5L096HA04 ,  5L096HA05 ,  9A001GG05 ,  9A001HH30
引用特許：
審査官引用 (11件)
  • 移動対象のトラッキング
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-175433   出願人：フィリップスエレクトロニクスネムローゼフェンノートシャップ
  • 動きベクトルによる識別方法及び装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-306445   出願人：大倉電気株式会社, 東京電力株式会社
  • 特開平2-189087
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