運搬装置のための運動制御

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山本秀策 , 安村高明 , 森下夏樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-521654
公開番号（公開出願番号）：特表2005-532947
出願日： 2003年07月11日
公開日（公表日）： 2005年11月04日
要約：

不規則な表面において被験体を運搬するための運搬装置。この運搬装置は、負荷を支持するための支持体プラットフォームを備え、ここで負荷がかかった支持体プラットフォームは、前後平面および側方平面を規定し、負荷分布によって特徴付けられる。複数の地面接触要素が、支持体プラットフォームに連結され、その結果、その運搬装置は、前後平面における傾斜に対して静的に安定である。この複数の地面接触要素の少なくとも一つは、モータ付駆動装置によって駆動される。センサモジュールは、負荷分布の指標である信号を生成する。この負荷分布に少なくとも基づいて、コントローラは、モータ付駆動装置に命令を出す。

請求項（抜粋）：

運搬装置であって、該運搬装置は、負荷を支持するための支持体プラットフォームであって、該負荷がかかった支持体プラットフォームは、前後平面および側方平面を規定し、そして負荷分布によって特徴付けられる、支持体プラットフォーム; 複数の地面接触要素であって、該地面接触要素は、該支持体プラットフォームに連結され、その結果、該運搬装置が該立て平面において傾斜に関して静的に安定である、地面接触要素; 該複数の地面接触要素のうちの少なくとも1つを駆動するためのモータ付駆動装置; 該負荷がかかった支持体プラットフォームの該負荷分布の指標となる信号を生成するためのセンサモジュール;およびおよび該負荷分布に基づいて該モータ付駆動装置に命令するためのコントローラを備える、運搬装置。

IPC (3件)：

B62K3/00 , A63C17/12 , B62K17/00

FI (3件)：

B62K3/00 , A63C17/12 , B62K17/00

Fターム (1件)：

3D012BB02

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開平4-201793
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
輸送車両と方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平8-523486 出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ

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