特許
J-GLOBAL ID:200903045456877213

身体装着型パワーアシスト機器

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-268519
公開番号(公開出願番号):特開2004-105261
出願日: 2002年09月13日
公開日(公表日): 2004年04月08日
要約:
【課題】実際に人に装着できるパワーアシスト機器を使用するために、人の筋肉の負担を軽減し、かつ全体の構成が小型化できる方法が求められていた。【解決手段】駆動部と制御部と電源部とセンサ部を具備し、センサ部で人が行動時に受ける作用力または、人が行動時に受ける作用力から人が使っている筋力の推定値に基づいて、駆動部による補助力を決めることを特徴とし、身につけた人の行動時の筋力への負担が大きくなる期間だけに補助力を与え、筋力への負担を小さくするような、人が身体に装着することが可能なパワーアシスト機器で、筋力を補助することによって、人は少ないエネルギーで、使用したエネルギー以上の力を出したかの様に振舞うことができるようになる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
駆動部と制御部と電源部とセンサ部を具備し、センサ部で人が行動時に受ける作用力を測定し、その作用力に基づいて駆動部による補助力を決めることを特徴とする人が身体に装着することが可能なパワーアシスト機器。
IPC (2件):
A63B23/04 ,  A63B23/12
FI (2件):
A63B23/04 Z ,  A63B23/12
引用特許:
審査官引用 (5件)
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