特許
J-GLOBAL ID：200903046495310960
移動ロボット制御装置、移動ロボット制御方法及び移動ロボット制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-097593
公開番号（公開出願番号）：特開2004-299025
出願日： 2003年04月01日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：
【課題】追従対象である人物と十分なコミュニケーションをとりながら当該追従対象を追従していくように移動ロボットを制御することができる移動ロボット制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する【解決手段】移動ロボット制御装置1は、画像処理部20によって、カメラで撮像した画像から、追従対象となる人物を認識し、行動決定部50によって、移動ロボットAと人物との距離を一定間隔に保つように、移動ロボットAの脚部R1を制御し、移動ロボットAと人物との距離の遠近を、音声出力部62から人物に対して音声によって通知することを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
カメラと移動手段と音声出力装置とを備えた移動ロボットを制御する移動ロボット制御装置であって、
前記カメラで撮像した画像に基づいて、追従対象を認識する追従対象認識手段と、
この追従対象認識手段で認識した追従対象までの距離を認識する距離認識手段と、
この距離認識手段で認識した追従対象までの距離を、予め設定した距離に保つように前記移動手段を制御する移動制御手段と、
前記追従対象までの距離に関連付けられた音声を、前記音声出力装置へ出力する音声出力制御手段と、
を備えていることを特徴とする移動ロボット制御装置。
IPC (3件)：
B25J13/08
, B25J5/00
, G05D1/02
B25J13/08 A
, B25J13/08 Z
, B25J5/00 F
, G05D1/02 K
3C007CS08
, 3C007KS11
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT02
, 3C007KT04
, 3C007KX02
, 3C007LT06
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB15
, 3C007WB17
, 3C007WC30
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC06
, 5H301DD06
, 5H301DD17
, 5H301GG09
, 5H301GG17
, 5H301GG19
, 5H301GG29
, 5H301LL02
, 5H301LL08
, 5H301LL16
, 5H301MM09
, 5H301QQ04
, 5H301QQ08
審査官引用 (15件)
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特開平3-006710
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無人搬送車システムの安全装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-222180
出願人：鹿児島日本電気株式会社
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自動追従走行システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-278084
出願人：本田技研工業株式会社
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引用文献：
審査官引用 (1件)
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対話型高齢者支援システムの設計と試作 A Prototype System Design and Implementation of an Interactive
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