特許
J-GLOBAL ID：200903047618177710

眼球制御装置、眼球制御方法および眼球制御プログラム

発明者：
蒲池 みゆき

蒲池 みゆき について


出願人/特許権者：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について


代理人 (1件)： 福島 祥人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-315852
公開番号（公開出願番号）：特開2006-123101
出願日： 2004年10月29日
公開日（公表日）： 2006年05月18日
要約：
【課題】 眼球の動きを人間の眼の動きにより近似するように正確に制御することができる眼球制御装置、眼球制御方法および眼球制御プログラムを提供することである。【解決手段】 ロボットの眼球11Lの回転中心Pを、眼球の前後方向の長さである長軸L1上で中点Mから所定距離dだけ奥側(背面側)にずれた位置に設定する。ずれの距離dは、2.5mmに設定される。それにより、ロボットの右および左の眼球の回転運動が人間の眼の動きにより近似する。【選択図】 図8
請求項（抜粋）：
観察者に対面する頭部に設けられる眼球の回転運動を制御する眼球制御装置であって、 前記眼球の回転方向および回転角度を取得する取得手段と、 前記眼球の回転中心を前記眼球の前後方向の長さの中点よりも奥側に所定距離ずれた位置に設定する設定手段と、 前記取得手段により取得された回転方向および回転角度ならびに前記設定手段により設定された回転中心に基づいて前記眼球を回転させる制御手段とを備えたことを特徴とする眼球制御装置。
IPC (1件)：
B25J 19/00
FI (1件)：
B25J19/00 Z
Fターム (4件)：
3C007KS20 ,  3C007KT17 ,  3C007WB28 ,  3C007WC25
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (7件)
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