特許
J-GLOBAL ID：200903048460458038
電動機制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-044519
公開番号（公開出願番号）：特開平9-238490
出願日： 1996年03月01日
公開日（公表日）： 1997年09月09日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、歯車に遊びのある機械でも、加減速時間を長くすることなく、常に速度制御系の応答周波数を一定にして、外乱が発生しても安定に駆動でき、高精度な位置制御を実現することを目的とする。【解決手段】 電動機と、その電動機の位置を検出する手段と、その検出された位置と位置指令とから上記電動機の位置を制御する位置制御手段と、前記電動機の速度を検出する手段と、その検出された速度と位置制御手段より出力される速度指令より電動機の速度を制御し、電動機の位置と位置指令との偏差の積分値と位置指令双方が基準以下になると、制御応答性を変化させる速度制御手段を備えた電動機制御装置。
請求項（抜粋）：
電動機と、前記電動機のトルクを制御するための電流制御手段と、前記電動機に流れる電流を検出する電流検出手段と、上記電動機の速度を検出する速度検出手段と、前記電流検出手段と速度検出手段より得られる電流値と速度値より前記電動機に付加されている負荷の慣性を推定するための慣性モーメント推定手段と、前記慣性モーメント推定手段により推定した慣性により制御応答性を変化させて速度を制御する速度制御手段を備えた電動機制御装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H02P 5/00 X
, H02P 5/00 P
, G05B 13/02 C
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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