特許
J-GLOBAL ID：200903049874347862

物体検出装置

発明者：
中村 弘

中村 弘 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-315972
公開番号（公開出願番号）：特開2009-139228
出願日： 2007年12月06日
公開日（公表日）： 2009年06月25日
要約：
【課題】レーダを用いた物体検出において物体を高精度に検出する物体検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】物体検出装置1であって、物体の位置を検出するレーダ検出手段2と、レーダ検出手段2で検出された各検出点の位置におけるレーダ検出手段2の距離分解能に応じてグルーピングの閾値を設定する閾値設定手段3と、レーダ検出手段2で検出された各検出点を閾値設定手段3で設定された閾値に基づいてグルーピングするグルーピング手段3と、グルーピング手段3でグルーピングされたグループの検出点を用いて物体を検出する物体検出手段3とを備えることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物体の位置を検出するレーダ検出手段と、 前記レーダ検出手段で検出された各検出点の位置におけるレーダ検出手段の距離分解能に応じてグルーピングの閾値を設定する閾値設定手段と、 前記レーダ検出手段で検出された各検出点を前記閾値設定手段で設定された閾値に基づいてグルーピングするグルーピング手段と、 前記グルーピング手段でグルーピングされたグループの検出点を用いて物体を検出する物体検出手段と を備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (2件)：
G01S 7/295 ,  G01S 13/93
FI (2件)：
G01S7/295 Z ,  G01S13/93 Z
Fターム (12件)：
5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG09 ,  5J070AH01 ,  5J070AH14 ,  5J070AJ10 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BF20
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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