特許
J-GLOBAL ID：200903049969359582
倒立車輪型の走行体
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-027481
公開番号（公開出願番号）：特開2007-203965
出願日： 2006年02月03日
公開日（公表日）： 2007年08月16日
要約：
【課題】 倒立車輪型の走行体において、車体を後方に大きく傾斜させないでも急制動することが可能な技術を提供する。【解決手段】 本発明の倒立車輪型の走行体は、一対の車輪と、一対の車輪を同軸上で回転可能に支持する車台と、車台に対して車輪を回転させる車輪用アクチュエータと、車台に支持されている車体と、車台を倒立させるように、車輪用アクチュエータを制御する倒立制御装置とを備える倒立車輪型の走行体である。その走行体では、車体は車台に対して走行体の進行方向に関して相対的に移動可能に車台に支持されている。その走行体は、車台に対して車体を走行体の進行方向に関して相対的に移動させる姿勢用アクチュエータと、進行している走行体の制動を開始する際に車台に対して車体を走行体の進行方向の逆方向に移動させるように姿勢用アクチュエータを制御する制動姿勢制御装置を備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
一対の車輪と、
一対の車輪を同軸上で回転可能に支持する車台と、
車台に対して車輪を回転させる車輪用アクチュエータと、
車台に支持されている車体と、
車台を倒立させるように、車輪用アクチュエータを制御する倒立制御装置とを備える倒立車輪型の走行体であって、
車体は車台に対して走行体の進行方向に関して相対的に移動可能に車台に支持されており、
車台に対して車体を走行体の進行方向に関して相対的に移動させる姿勢用アクチュエータと、
進行している走行体の制動を開始する際に車台に対して車体を走行体の進行方向の逆方向に移動させるように姿勢用アクチュエータを制御する制動姿勢制御装置を備えている倒立車輪型の走行体。
IPC (3件)：
B62K 17/00
, B62K 3/00
, G05D 1/08
B62K17/00
, B62K3/00
, G05D1/08 Z
3D012BB01
, 5H301AA01
, 5H301BB14
, 5H301BB20
, 5H301CC08
, 5H301CC09
, 5H301GG06
, 5H301GG17
, 5H301HH10
, 5H301JJ01
出願人引用 (1件)
審査官引用 (9件)
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車両装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-386934
出願人：ソニー株式会社
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人用移動機器とその制動方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-070651
出願人：松下電工株式会社
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バランスをとる個人用乗物の制御
公報種別：公表公報
出願番号：特願2000-604801
出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
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