特許
J-GLOBAL ID：200903050950928878
3次元座標取得装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
相田 伸二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-087478
公開番号（公開出願番号）：特開2007-263657
出願日： 2006年03月28日
公開日（公表日）： 2007年10月11日
要約：
【課題】複眼ステレオと単眼ステレオの技術を融合して利用する3次元座標取得装置の提供【解決手段】 車両に搭載され、所定の設置距離で配置された、少なくとも2台のカメラを有し、該少なくとも2台のカメラで取得された複数の画像を用いて、該車両周辺の物標の3次元座標を推定取得する装置において、少なくとも2台のカメラの内の1台のカメラが経時的に取得した2枚の画像から、車両周辺の物標の3次元座標を推定演算する単眼ステレオ処理部、少なくとも2台のカメラの内の2台のカメラが同時に取得した2枚の画像から、車両周辺の物標の3次元座標を推定演算する複眼ステレオ処理部、それら単眼ステレオ処理部及び複眼ステレオ処理部に接続され、それら処理部でそれぞれ演算推定された物標の3次元座標を、所定の基準で選択、統合して、求めるべき前記物標の3次元座標と推定し、その結果を出力する、結果統合・切替手段、を有する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、所定の設置距離で配置された、少なくとも2台のカメラを有し、該少なくとも2台のカメラで取得された複数の画像を用いて、該車両周辺の物標の3次元座標を推定取得する3次元座標取得装置において、
前記少なくとも2台のカメラの内の1台のカメラが経時的に取得した2枚の画像から、前記車両周辺の物標の3次元座標を推定演算する単眼ステレオ処理部、
前記少なくとも2台のカメラの内の2台のカメラが同時に取得した2枚の画像から、前記車両周辺の物標の3次元座標を推定演算する複眼ステレオ処理部、
それら単眼ステレオ処理部及び複眼ステレオ処理部に接続され、それら処理部でそれぞれ演算推定された前記物標の3次元座標を、所定の基準で選択、統合して、求めるべき前記物標の3次元座標と推定し、その結果を出力する、結果統合・切替手段、
を有する、3次元座標取得装置。
IPC (3件)：
G01B 11/00
, G08G 1/16
, G06T 1/00
G01B11/00 H
, G08G1/16 C
, G06T1/00 315
, G06T1/00 330A
2F065AA04
, 2F065BB15
, 2F065CC11
, 2F065FF04
, 2F065FF05
, 2F065JJ05
, 2F065JJ19
, 2F065QQ31
, 5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057DA08
, 5B057DB03
, 5B057DC05
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL02
出願人引用 (3件)
-
車輌用距離検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平3-274315
出願人：富士重工業株式会社
-
駐車支援装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-319959
出願人：松下電器産業株式会社
-
移動体周辺監視装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-366007
出願人：アイシン精機株式会社
審査官引用 (5件)
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