特許
J-GLOBAL ID：200903051777467416

コンテナクレーンの対象物位置計測装置と該対象物位置計測装置を用いた自動荷役装置

発明者：
村山 茂樹

村山 茂樹 について

, 
鈴木 俊太郎

鈴木 俊太郎 について

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須藤 拓

須藤 拓 について


出願人/特許権者：
石川島運搬機械株式会社

石川島運搬機械株式会社 について


代理人 (1件)： 坂本 光雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-135821
公開番号（公開出願番号）：特開2006-312521
出願日： 2005年05月09日
公開日（公表日）： 2006年11月16日
要約：
【課題】スプレッダと吊り上げ目標コンテナ、吊り荷コンテナと積載目標物の位置を同時計測し、積み込み積み卸し時の位置決めを正確に行えるようにする。【解決手段】トロリー8に巻上げロープ10を介して懸吊されたスプレッダ9にて保持されるコンテナ11の長手方向一端よりも外方位置となるように、トロリー8の横行方向と直角方向の一側に、レーザレーダ19を取付部材32を介して取り付ける。トロリー8に懸吊されたスプレッダ9、スプレッダ9に保持した吊り荷コンテナ11と、その下方に位置する、吊り上げ目標コンテナ11、又は、吊り荷コンテナ11の積載目標物を、レーザレーダ19により斜め上方より走査して3次元位置を同時計測し、その3次元位置情報を基に、スプレッダ9下面と吊り上げ目標コンテナ11の上面、又は、吊り荷コンテナ11下面と積載目標物の上面が一致するよう上記巻上げロープ10の長さとトロリー8の横行を制御させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
コンテナクレーンのトロリーの所要位置に、スプレッダとその下方に位置する目標コンテナ、又は、上記スプレッダと該スプレッダに保持された吊り荷コンテナとその下方に位置する上記吊り荷コンテナの積載目標物を同時に検出できるようにしてある3次元非接触センサを設置して、各々の3次元位置を計測できるようにした構成を有することを特徴とするコンテナクレーンの対象物位置計測装置。
IPC (4件)：
B66C 13/46 ,  B65G 63/00 ,  B65G 67/60 ,  B66C 13/22
FI (8件)：
B66C13/46 A ,  B66C13/46 H ,  B65G63/00 G ,  B65G67/60 F ,  B65G67/60 G ,  B66C13/22 M ,  B66C13/22 R ,  B66C13/22 T
Fターム (30件)：
3F077BA03 ,  3F077BA07 ,  3F077BB01 ,  3F077BB06 ,  3F077BB09 ,  3F077EA11 ,  3F077EA12 ,  3F077EA14 ,  3F077EA21 ,  3F204AA01 ,  3F204BA04 ,  3F204CA01 ,  3F204CA03 ,  3F204DA02 ,  3F204DA10 ,  3F204DB06 ,  3F204DB07 ,  3F204DB08 ,  3F204DB09 ,  3F204DC03 ,  3F204DC07 ,  3F204DD11 ,  3F204DD12 ,  3F204DD15 ,  3F204EA03 ,  3F204EA06 ,  3F204EA11 ,  3F204EA17 ,  3F204EB04 ,  3F204EB08
引用特許：
出願人引用 (7件)
全件表示
審査官引用 (2件)

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