特許
J-GLOBAL ID：200903053148273288

道路区画線検出装置

発明者：
西田 誠

西田 誠 について

, 
高井 勇

高井 勇 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

, 
株式会社豊田中央研究所

株式会社豊田中央研究所 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-362407
公開番号（公開出願番号）：特開2007-164636
出願日： 2005年12月15日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：
【課題】撮像画像から抽出される分岐路を示した道路区画線が本線を示す道路区画線として継続して誤検出されるのを防止することにある。【解決手段】カメラにより撮像された撮像画像に基づいて、道路上に描かれた本線を示す道路区画線を検出させる。また、カメラにより撮像された撮像画像に基づいて、本線と分岐する分岐路が存在するか否かを判別させる(ステップ108)。そして、かかる分岐路が存在すると判別された場合には、撮像画像から抽出される道路区画線の候補のうちに過去において検出された本線を示す道路区画線との高い連続性の有するものが存在するかを判定させ(ステップ116)、その連続性の高い道路区画線候補を本線を示す道路区画線として特定して、本線を示す道路区画線を検出させる(ステップ124)。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
車両進行方向の路面を撮像する撮像手段を備え、前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、道路上に描かれた道路区画線を検出する道路区画線検出装置であって、 本線から分岐する分岐路の有無を判別する分岐路有無判別手段と、 前記分岐路有無判別手段により前記分岐路が存在すると判別された場合に、現時点で前記撮像手段による撮像画像から抽出される道路区画線の候補について、現時点から少なくとも所定領域前の過去において前記撮像手段による撮像画像に基づいて検出されていた本線を示す道路区画線との連続性を判定する連続性判定手段と、 前記連続性判定手段の判定結果から前記候補のうち前記本線を示す道路区画線との連続性の高いものを、現時点で前記撮像手段による撮像画像に基づいて検出される本線を示す道路区画線として特定する本線特定手段と、 を備えることを特徴とする道路区画線検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  B60R 21/00
FI (5件)：
G08G1/16 C ,  G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C
Fターム (26件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA67 ,  5L096FA68
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (7件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM