特許
J-GLOBAL ID：200903053235115435
作業用ロボットの統合制御システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-141734
公開番号（公開出願番号）：特開平9-323279
出願日： 1996年06月04日
公開日（公表日）： 1997年12月16日
要約：
【要約】【課題】 複数の作業を、高速で、リアルタイム制御する、作業用ロボットの統合制御システムの提供。【解決手段】 ロボット制御用CPU1と、作業用ツール制御用CPU2、3と、共通メモリ6と、これらのCPUおよびメモリのボードに接続されてこれらのCPUおよびメモリを統合するシステムバス7と、を含む作業用ロボットの統合制御システム。他のシステムとネットワークCPU5を介して接続された作業用ロボットの統合制御システム。
請求項（抜粋）：
ロボット制御用CPUと、作業用ツール制御用CPUと、共通メモリと、各前記CPUおよび前記共通メモリに接続され各前記CPUおよび前記共通メモリ間の情報伝達を行うシステムバスと、を含む作業用ロボットの統合制御システム。
IPC (3件)：
B25J 9/16
, B25J 13/00
, B23K 11/24
B25J 9/16
, B25J 13/00 Z
, B23K 11/24
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (6件)
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