特許

J-GLOBAL ID：200903054087241970

車両の旋回制御装置

発明者： 佐野 喜亮
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-207281
公開番号（公開出願番号）：特開平10-044954
出願日： 1996年08月06日
公開日（公表日）： 1998年02月17日
要約：

【要約】【課題】 旋回制御をより適正に実施可能な車両の旋回制御装置を提供する。【解決手段】 旋回制御装置は、車速Vと操舵角δとに基づき車両に作用する基準ヨーレイトγtを演算する基準ヨーレイト演算手段(102)、車両に作用する実ヨーレイトγを検出するヨーレイト検出手段(30)、車両状態量(GY)に基づき推定ヨーレイトγgyを演算する推定ヨーレイト演算手段(116)、車両に設けられた複数の車輪に独立に制動力を付与可能な制動手段(HU,CVU)を備えており、さらに、基準ヨーレイトγtと実ヨーレイトγとに基づいて対応する車輪に制動力を与え車両の旋回制御を行う制御手段(104,108,112)、及び、実ヨーレイトと推定ヨーレイトとの偏差に基づき制御手段による旋回制御を中止する制御中止手段(110,118)を備えている。

請求項（抜粋）：

車両の走行時、車速と操舵角とに基づき車両に作用する基準ヨーレイトを演算する基準ヨーレイト演算手段と、車両に作用する実ヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、車両状態量に基づき推定ヨーレイトを演算する推定ヨーレイト演算手段と、車両に設けられた複数の車輪に独立に制動力を付与可能な制動手段と、前記基準ヨーレイトと前記実ヨーレイトとに基づき、前記複数の車輪のうちの対応する車輪に制動力を与え車両の旋回制御を行う制御手段と、前記実ヨーレイトと前記推定ヨーレイトとの偏差に基づき、前記制御手段による前記旋回制御を中止する制御中止手段と、を備えたことを特徴とする車両の旋回制御装置。

IPC (4件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A ,  G05D 1/02 W ,  G08G 1/16 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-283555
  
• 特開平4-133825
  
• 特開平4-252776
  
• 特開平4-372448