特許
J-GLOBAL ID：200903054245663291

物体検出装置

発明者：
原田 知明

原田 知明 について

, 
里中 久志

里中 久志 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-055399
公開番号（公開出願番号）：特開2007-232594
出願日： 2006年03月01日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：
【課題】 複数のレーダにより物体を検出する物体検出装置において、検出結果を融合する際の同一物体判定や位置情報の取得精度を向上させた物体検出装置を提供する。【解決手段】 レーダ11で検出したa、c等から検出点の進路を求め、その進路に基づいた領域(Y座標がYth1〜Yth2の領域)にレーダ10による検出点が存在し、かつ、相対速度が合致する場合に、その検出点を対応する検出点としてペアリングする。例えば、距離が離れているe-f、i-jについてもペアリング可能となる。【選択図】 図9
請求項（抜粋）：
送出した送信波の物体からの反射波を受信することで当該物体の位置を検出する第1検出手段と、 前記第1検出手段と検出領域の一部が重なり合うように配置され、送出した送信波の物体からの反射波を受信することで当該物体の位置を検出する第2検出手段と、 前記第1または第2検出手段の一方で検出した物体位置に基づいて当該物体の進路に範囲を設定し、該範囲内に前記第1または第2検出手段の他方で検出した物体位置が含まれる場合に、前記第1検出手段で検出した物体と前記第2検出手段で検出した物体とが同一物体であると判定する同一物判定手段と、 を備えていることを特徴とする物体検出装置。
IPC (1件)：
G01S 13/87
FI (1件)：
G01S13/87
Fターム (11件)：
5J070AD05 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AE20 ,  5J070AF03 ,  5J070AH33 ,  5J070AK15 ,  5J070AK22 ,  5J070AK30 ,  5J070BD01 ,  5J070BF16
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (9件)
  • 特開昭60-102579
  • 特開昭58-208680
  • 同一目標判定装置及び同一目標判定方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-210239   出願人：三菱電機株式会社
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