特許
J-GLOBAL ID：200903054807139701
ジョイスティックを用いた重装備走行制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
重信 和男
, 清水 英雄
, 高木 祐一
, 中野 佳直
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-312935
公開番号（公開出願番号）：特開2005-273443
出願日： 2004年10月27日
公開日（公表日）： 2005年10月06日
要約：
【課題】運転者の疲労を著しく軽減させることが可能なジョイスティックを用いた重装備走行制御方法を提供すること。【解決手段】ジョイスティック走行機能選択信号と、ジョイスティック70,70aにより発生される操作信号と、走行ペダル70b、70cにより発生される操作信号とが、制御器に入力され、ジョイスティック走行機能が選択された場合、走行ペダル70b、70cの操作信号による制御信号の出力を遮断して、アームジョイスティック70aの操作信号による制御信号を左側走行モータ50に連結された電磁比例弁90d,90eに出力し、且つ、ブームジョイスティック70の操作信号による制御信号を右側走行モータ50aに連結された電磁比例弁90f,90gに出力する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ブームとアームとを駆動するために操作量による操作信号を出力するブームジョイスティック及びアームジョイスティックと、左右側の走行装置を駆動するために操作量による操作信号を出力する左右側走行ペダルと、前記ブームと前記アームと前記左右側走行装置とのそれぞれに供給される圧油を制御する複数のコントロールバルブと、制御器より出力される制御信号により作動されて前記コントロールバルブのそれぞれを制御する複数の電磁比例弁を含むジョイスティックを用いた重装備走行制御方法において、
ジョイスティックの走行機能選択信号と、前記ジョイスティックにより発生される操作信号と、前記走行ペダルにより発生される操作信号とが、前記制御器に入力される信号入力ステップ;
前記ジョイスティックの走行機能選択信号からジョイスティック走行機能が選択又は解除されたかの可否を判断する機能選択判断ステップ;
前記ジョイスティックの走行機能が選択された場合、前記走行ペダルの操作信号による制御信号の出力を遮断し、前記アームジョイスティックの操作信号による制御信号を前記左側走行モータに連結された前記電磁比例弁に出力し、且つ、前記ブームジョイスティックの操作信号による制御信号を前記右側走行モータに連結された前記電磁比例弁に出力する長距離走行ステップ;及び
IPC (3件)：
E02F9/20
, B66C13/56
, E02F9/24
E02F9/20 H
, B66C13/56
, E02F9/24 B
2D003AA00
, 2D003AB01
, 2D003AB03
, 2D003BA01
, 2D003BA06
, 2D003BA07
, 2D003BB13
, 2D003CA03
, 2D003CA08
, 2D003DA04
, 2D003EA00
, 2D015GA03
, 2D015GB01
, 2D015GB02
