ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤隆久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-061635
公開番号（公開出願番号）：特開2007-237314
出願日： 2006年03月07日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：

【課題】アームの後方への張り出しを縮小できるロボットを提供する。【解決手段】スカラロボット1は、ベース2と、ベース2に対して第2軸A2の軸回りに回転可能なアームと、第2軸A2から離れた位置において第2アーム4に保持される作業軸5であって、第2アーム4に対して当該作業軸5の軸方向及び軸回りに移動可能な作業軸5とを備え、第2アーム4は、作業軸5を当該作業軸5の軸方向へ移動させる駆動力を生じる3軸モータ47と、作業軸5を当該作業軸5の軸回りに回転させる駆動力を生じる4軸モータ50とを備え、3軸モータ47と4軸モータ50とは、第2軸A2と作業軸5との間において、第2軸A2から作業軸5への方向に対して並列に配置されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ベースと、前記ベースに対して所定軸の軸回りに回転可能なアームと、前記所定軸から離れた位置において前記アームに保持され、前記アームに対して軸方向及び軸回りに移動可能な作業軸と、を備え、前記アームは、前記作業軸を当該作業軸の軸方向へ移動させる駆動力を生じる第1モータと、前記作業軸を当該作業軸の軸回りに回転させる駆動力を生じる第2モータと、を備え、前記第1モータと前記第2モータとは、前記所定軸と前記作業軸との間において、前記所定軸から前記作業軸への方向に直交する方向に配列されているロボット。

IPC (1件)：

B25J 9/06

FI (1件)：

B25J9/06 D

Fターム (13件)：

3C007CV07 , 3C007CW07 , 3C007CX01 , 3C007CX03 , 3C007CY02 , 3C007CY03 , 3C007CY08 , 3C007CY36 , 3C007HS27 , 3C007HT02 , 3C007HT20 , 3C007HT26 , 3C007HT40

引用特許：

出願人引用 (1件)

スカラロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-091416 出願人：ヤマハ発動機株式会社

審査官引用 (9件)

産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-295045 出願人：松下電器産業株式会社
スカラタイプのロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-306856 出願人：ボッシュレックスロートアクチエンゲゼルシャフト
多関節クリーンロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-306860 出願人：松下電器産業株式会社

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