特許
J-GLOBAL ID：200903056330168200

移動体衝突予測装置および移動体衝突予測方法

発明者：
府川 泰朗

府川 泰朗 について


出願人/特許権者：
エニー株式会社

エニー株式会社 について


代理人 (1件)： 香取 孝雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-336353
公開番号（公開出願番号）：特開2004-171269
出願日： 2002年11月20日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：
【課題】移動経路が予定されていない移動体同士の衝突を確実かつ効率的に予測する。【解決手段】移動体衝突予測装置10の制御装置52は、GPS(Global Positioning System)受信装置16、移動距離センサ20および方位角センサ28からそれぞれ移動体の位置、速度および移動方向を含む移動体情報を取得し、無線通信装置により他の移動体の移動体情報と交換する。また、装置52は、再生装置38から得られた地図データ上の道路形状を線分または2次曲線で近似し、自他の移動体の移動体情報を用いて、交差点を含む特定の領域に自他の移動体が到達する時刻が実質的に一致するか否かによって、衝突が予想されるか否かを判定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動体の位置を検出するGPS(Global Positioning System)受信手段と、該移動体の速度を検出する速度検出手段と、該移動体の移動方向を検出する移動方向検出手段とを含む移動体衝突予測装置において、該装置はさらに、 該移動体の位置、速度および移動方向を含む移動体情報を他の移動体の移動体衝突予測装置に送り、該他の移動体の移動体情報を受け取る移動体情報交換手段と、 該移動体および他の移動体の移動体情報を用いて該移動体と他の移動体との衝突が予想されるか否かを判定する衝突判定手段とを含むことを特徴とする移動体衝突予測装置。
IPC (6件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/09 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (9件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  G01S5/14 ,  G08G1/09 H ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (20件)：
2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC09 ,  2C032HD03 ,  2C032HD12 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180CC12 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J062AA01 ,  5J062AA03 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF01 ,  5J062HH09
引用特許：
審査官引用 (9件)
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