ハンドリング用ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：浜本忠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-035829
公開番号（公開出願番号）：特開平10-233424
出願日： 1997年02月20日
公開日（公表日）： 1998年09月02日
要約：

【要約】【課題】モータユニットの動力伝達系における位置決め精度の低下や、ねじれ変形等による振動の発生をなくす。【解決手段】上下方向に位置をずらせて同心状に回転自在に設けた複数のリング状ボス10a,10bのそれぞれの外側にアーム7a,7bを固着し、この各アームにリンクを介して搬送台8a,8bを連結し、各リング状ボスを互いに逆方向に回転することにより搬送台が軸直角方向に往復動し、同一方向へ回転することにより搬送台を回転するようにしたハンドリング用ロボットにおいて、上記各リング状ボスの内側で、かつ上記搬送台の作動位置より低い位置に各リング状ボスに対応する複数のモータユニット24a,24bを、同心状で、かつ上下方向に位置をずらせて配置し、この各モータユニットの出力部材28に、断面形状が椀状に形成された連結部材32a,32bを固着し、この各連結部材を上記各リング状ボスに連結した構成にした。

請求項（抜粋）：

上下方向に位置をずらせて同心状に回転自在に設けた複数のリング状ボスのそれぞれの外側にアームを固着し、この各アームにリンクを介して搬送台を連結し、各リング状ボスを互いに逆方向に回転することにより搬送台が軸直角方向に往復動し、同一方向へ回転することにより搬送台を回転するようにしたハンドリング用ロボットにおいて、上記各リング状ボスの内側で、かつ上記搬送台の作動位置より低い位置に各リング状ボスに対応する複数のモータユニットを、同心状で、かつ上下方向に位置をずらせて配置し、この各モータユニットの出力部材に、断面形状が椀状に形成された連結部材を固着し、この各連結部材を上記各リング状ボスに連結したことを特徴とするハンドリング用ロボット。

IPC (3件)：

H01L 21/68 , B25J 9/06 , B25J 18/02

FI (3件)：

H01L 21/68 A , B25J 9/06 A , B25J 18/02

引用特許：

審査官引用 (14件)

特開平3-136779
特開平3-136779
駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-134837 出願人：横河電機株式会社

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