特許
J-GLOBAL ID:200903059297709070
電動パワーステアリング装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
安形 雄三
, 五十嵐 貞喜
, 北野 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-342086
公開番号(公開出願番号):特開2008-149971
出願日: 2006年12月20日
公開日(公表日): 2008年07月03日
要約:
【課題】保舵時のハンドルの振動や騒音を低減できると共に、通常操舵時の操舵性能も確保でき、保護機能作動時においても違和感のない操舵フィーリングを達成できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータと、操舵トルク及び車速に基づいて電流指令値を決定する電流指令値決定部と、前記モータの角速度を検出若しくは推定するモータ角速度検出部と、前記電流指令値に基づいて前記モータを駆動制御する駆動制御部とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記モータ若しくは制御系全体の過熱を防止するための保護機能部と、保舵判定時に制御の応答性を下げる応答性制御部とを設ける。【選択図】図6
請求項(抜粋):
車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータと、操舵トルク及び車速に基づいて電流指令値を決定する電流指令値決定部と、前記モータの角速度を検出若しくは推定するモータ角速度検出部と、前記電流指令値に基づいて前記モータを駆動制御する駆動制御部とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記モータ若しくは制御系全体の過熱を防止するための保護機能部と、保舵判定時に電流制御の応答性を下げる応答性制御部とを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (25件):
3D232CC08
, 3D232CC21
, 3D232DA05
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DA67
, 3D232DA99
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD06
, 3D232DD07
, 3D232DD17
, 3D232DE03
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA11
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA20
, 3D233CA21
, 3D233CA31
引用特許: