特許
J-GLOBAL ID：200903061670391498

車間距離制御システムにおけるターゲット認識方法

発明者：
小野 大作

小野 大作 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-235965
公開番号（公開出願番号）：特開平11-083997
出願日： 1997年09月01日
公開日（公表日）： 1999年03月26日
要約：
【要約】【課題】 車間距離制御システムにおいてターゲット認識するため、信頼性を維持したままディレー時間を短縮し、もって車間距離制御システムの安全性を向上する。【解決手段】 ターゲットとして追従していた先行車両をロストした場合、ロスト時のターゲットと自車との距離を記憶しておき、レーダが再び物体を捕らえた時、該物体と自車との距離とロスト時のターゲットと自車との距離を比較し、その差が所定値以下であるかどうか判定し、所定値以下の場合、該物体を即時にターゲットと認識することにより、ディレー時間なくして即時にターゲットと認識する。また、相対速度についても同様に判定対象に加える。
請求項（抜粋）：
一定の車間距離を保持して先行車両に追従して走行するよう制御する車間距離制御システムにおいて、ターゲットとして追従していた先行車両をロストした場合、ロスト時のターゲットと自車との距離を記憶しておき、レーダが再び物体を捕らえた時、該物体と自車との距離とロスト時のターゲットと自車との距離を比較し、その差が所定値以下であるかどうか判定し、所定値以下の場合、該物体を即時にターゲットと認識する、車間距離制御システムにおけるターゲット認識方法。
IPC (5件)：
G01S 13/93 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/66 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
G01S 13/93 Z ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 13/66 ,  G08G 1/16 E
引用特許：
審査官引用 (8件)
  • 車両走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-042785   出願人：日本電装株式会社
  • 物体検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-294471   出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
  • 特開平4-102200
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