駐車補助ブレーキ装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊藤洋二 , 三浦高広 , 水野史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-209764
公開番号（公開出願番号）：特開2004-050925
出願日： 2002年07月18日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：

【課題】駐車時の運転者の運転操作を補助して、停車に至る車両の走行状態の制御を、運転フィーリングを悪化させることなく簡便かつ安全に行えるようにする。【解決手段】周辺監視制御ECU8は検出した障害物との距離に応じて制動距離Lを算出する。ブレーキ制御ECU1は制動距離Lと車速に応じて目標の減速度を算出して制動要求値とすると共に、クリープ速度程度の目標速度で走行するために必要な制動力と制動要求値とを比較して、大きい方の制動要求値(目標制動力)を選択し、この目標制動力をブレーキ装置に発生させることにより、車速、ブレーキ操作、アクセル操作などの走行状況および障害物との距離に応じて、目標速度での走行(定速モード)の後、障害物に接近した位置での停車(停車モード)を、運転者の意図に沿って自動的に行うことができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の各輪に制動力を付与する制動力付与手段と、前記車両のエンジンの出力を制御するエンジン制御手段と、前記制動力付与手段およびエンジン制御手段の少なくとも一方を動作して前記車両をあらかじめ設定された目標速度以下で走行させる定速モードで動作する速度リミッタ手段と、前記車両から障害物までの距離を検出するとともに、該距離に応じた制動要求値を出力する周辺監視手段と、前記制動要求値に基づき、前記制動力付与手段を制御して制動力を付与して前記車両を停止させる停車モードで動作するブレーキ制御手段と、を備えることを特徴とする駐車補助ブレーキ装置。

IPC (4件)：

B60T7/12 , B60K31/00 , B60K41/00 , B60K41/20

FI (6件)：

B60T7/12 C , B60T7/12 F , B60K31/00 Z , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/20

Fターム (37件)：

3D041AA42 , 3D041AB01 , 3D041AC15 , 3D041AC26 , 3D041AD01 , 3D041AD10 , 3D041AD22 , 3D041AD23 , 3D041AD41 , 3D041AD44 , 3D041AD46 , 3D041AE43 , 3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC15 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC59 , 3D044AD02 , 3D044AD21 , 3D046BB02 , 3D046BB18 , 3D046CC02 , 3D046CC06 , 3D046EE01 , 3D046EE02 , 3D046GG02 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH23 , 3D046HH36 , 3D046JJ01 , 3D046JJ05

引用特許：

審査官引用 (7件)

走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-185226 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動駐車装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-274737 出願人：日産自動車株式会社
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-240794 出願人：日産自動車株式会社

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