動力車

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西川惠清 , 森厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-131173
公開番号（公開出願番号）：特開2008-296900
出願日： 2008年05月19日
公開日（公表日）： 2008年12月11日
要約：

【課題】操作者の操縦操作に応じて推進及び操舵を行うものにおける障害物との衝突を停止することなく回避する。【解決手段】人が操作指示を行うための操作入力部4と該操作入力部に加えられた操作指示を検出する指示検出部Cと、加えられた指示に応じて操舵や推進のための動力を制御する制御手段CPUと、障害物を検出する障害物検知センサー5とを備える。また、障害物検知センサーによる障害物の検知出力に基づいて旋回動作中に車両に対して横移動の力を付加する衝突回避手段を備えている。停止することなく障害物を回避することができる。【選択図】図45

請求項（抜粋）：

人が操作指示を行うための操作入力部と該操作入力部に加えられた操作指示を検出する指示検出部と、加えられた指示に応じて操舵や推進のための動力を制御する制御手段と、障害物を検出する障害物検知センサーとを備えるとともに、障害物検知センサーによる障害物の検知出力に基づいて旋回動作中に車両に対して横移動の力を付加する衝突回避手段を備えていることを特徴とする動力車。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B62B 3/00 , B62D 11/04 , G05D 1/02

FI (6件)：

B62D6/00 , B62B3/00 G , B62D11/04 Z , B62D11/04 C , B62D11/04 D , G05D1/02 S

Fターム (51件)：

3D050AA11 , 3D050BB01 , 3D050BB11 , 3D050DD01 , 3D050DD03 , 3D050EE08 , 3D050EE15 , 3D050GG06 , 3D050KK01 , 3D050KK03 , 3D050KK14 , 3D052AA02 , 3D052BB01 , 3D052BB08 , 3D052BB11 , 3D052DD00 , 3D052EE00 , 3D052EE02 , 3D052EE04 , 3D052FF03 , 3D052GG00 , 3D052GG03 , 3D052GG04 , 3D052HH03 , 3D232CC50 , 3D232DA01 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA76 , 3D232EA01 , 3D232EA04 , 3D232EA10 , 3D232EB04 , 3D232EB30 , 3D232EC21 , 3D232GG01 , 3D232GG07 , 3D232GG08 , 3D232GG20 , 5H301AA10 , 5H301BB05 , 5H301BB13 , 5H301DD06 , 5H301GG08 , 5H301GG10 , 5H301GG14 , 5H301GG23 , 5H301GG29 , 5H301HH10 , 5H301LL06 , 5H301LL11

引用特許：

出願人引用 (7件)

車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-211182 出願人：マツダ株式会社
走行装置およびこの走行装置を備えた車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-016436 出願人：株式会社アルメックス
車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-288786 出願人：富士重工業株式会社

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