電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：安形雄三 , 五十嵐貞喜 , 北野進 , 石井明夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-304595
公開番号（公開出願番号）：特開2005-075026
出願日： 2003年08月28日
公開日（公表日）： 2005年03月24日
要約：

【課題】ハンドル操舵に係るトルクを検出するためのトルクセンサの出力が異常になると電動パワーステアリング装置の制御が異常になってハンドル操作に違和感を感じたり、安全なハンドル操作を確保できなくなる。【解決手段】トルクセンサの出力が異常になると、僅かな時間でも異常な出力値を用いず、異常になる直前の過去のトルクの出力値に基いて算出された代替値を用いて電動パワーステアリング装置を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の操舵系に操舵補助力を付与するようにしたモータと、ハンドルに作用する操舵力を検出するトルクセンサとを備え、前記トルクセンサの出力値に基いてモータを制御する電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記トルクセンサの出力値の異常を検出するトルク異常検出手段と、前記トルクセンサの出力値が異常になる前の過去の正常なトルクセンサの出力値に基き代替値を算出する代替値算出手段とからなるトルク入力処理部を備え、前記トルクセンサの出力値が異常のとき、前記トルクセンサの出力値の代わりに前記代替値に基いてモータを制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (4件)：

3D032CC33 , 3D032EC21 , 3D033CA16 , 3D033CA28

引用特許：

出願人引用 (2件)

電動パワーステアリング制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-127247 出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
自動車用電動パワーステアリング
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-136659 出願人：スズキ株式会社

審査官引用 (8件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-259815 出願人：光洋精工株式会社
特開平2-133281
特開平2-262467

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