特許
J-GLOBAL ID：200903067751386713
ペットロボット充電システム、受取装置、ロボット、及びロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
, 西元 勝一
, 福田 浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-284237
公開番号（公開出願番号）：特開2004-001162
出願日： 2002年09月27日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：
【課題】ペットロボットで撮影することによって得られる画像データを好適に保持することが可能なペットロボット充電システムを提供することを目的とする。【解決手段】ペットロボットが撮影することによって得られる画像データをメモリに記憶しておき、メモリ容量が少ない場合、撮影画像転送指示がなされた場合、ペットロボットのバッテリ容量が少ない場合等の何れかの条件が満たされたときに、ペットロボットが充電装置へ移動するように制御し、ペットロボットが充電装置に到着してときに(300〜304)、画像データを充電装置に転送し(306)、画像データの転送完了を検出したところで(308)、転送完了した画像データをユーザの選択に応じて消去する(310、312)。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
被写体を撮影する撮影手段と、予め定めた撮影指示に従って前記撮影手段による撮影を行うように制御する撮影制御手段と、前記撮影手段で撮影することによって得られる画像データを記憶する記憶手段と、作業空間上を自律的に移動するための移動手段と、動力源としてのバッテリと、前記画像データを送信すると共に、前記バッテリを充電する位置を表す充電位置情報及び前記画像データの送信に対する受信完了信号を受信する通信手段と、前記受信完了信号を受信したときに、前記受信完了信号に対応する前記画像データの前記記憶手段からの消去を確認入力するための消去確認状態を設定する設定手段と、所定条件を満たしたときに、前記充電位置情報に基づいて前記移動手段を制御した後、前記画像データを送信するように前記通信手段を制御し、前記受信完了信号及び前記設定手段の確認入力に基づいて前記画像データの前記記憶手段からの消去を制御する制御手段と、を含むペットロボットと、
前記充電位置情報を送信すると共に、前記通信手段より送信される前記画像データを受信し、当該画像データの受信完了を表す前記受信完了信号を送信する送受信手段と、前記バッテリを充電する充電手段と、前記送受信手段によって受信した画像データを格納する格納手段と、を含む充電装置と、
から構成されるペットロボット充電システム。
IPC (5件)：
B25J5/00
, A63H11/00
, B25J13/00
, B25J13/08
, B25J19/00
B25J5/00 C
, A63H11/00 Z
, B25J13/00 Z
, B25J13/08 Z
, B25J19/00 F
2C150CA02
, 2C150DA02
, 2C150DF04
, 2C150DK10
, 2C150EB01
, 2C150ED42
, 2C150ED49
, 2C150ED56
, 2C150EF16
, 2C150EF30
, 2C150FA03
, 3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007CY02
, 3C007JS02
, 3C007JS07
, 3C007KS18
, 3C007KS27
, 3C007KT01
, 3C007KV09
, 3C007WA02
, 3C007WA14
, 3C007WB15
, 3C007WC03
, 3C007WC20
