特許
J-GLOBAL ID:200903068113431562

移動体検出方法及び移動体検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 岡田 英彦 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-394755
公開番号(公開出願番号):特開2003-196786
出願日: 2001年12月26日
公開日(公表日): 2003年07月11日
要約:
【要約】【課題】 光量が少ない夜間等であっても精度良く移動体(車両等)を検出できる移動体検出方法及び移動体検出装置を提供する。【解決手段】 検出領域を第1の所定時間間隔で撮影し、撮影画像を得るとともに記憶する。また、撮影画像は複数の領域で構成されており、各領域は当該領域毎の輝度データを有している。そして、撮影画像における所定輝度以上の領域のかたまりの面積が所定値以上である部分を移動体であると検出する。つまり、時点[i]における撮影画像[i]の各領域を、所定輝度以上の領域と所定輝度未満の領域の2種類の領域に分類した撮影2値化画像[i]を求め、求めた撮影2値化画像[i]と撮影画像[i]とに基づいて、時点[i]に対応する移動体画像[i]を求める。そして、求めた移動体画像[i]の情報に基づいて、移動体を検出する。
請求項(抜粋):
検出領域を第1の所定時間間隔で撮影し、撮影画像を得るとともに記憶し、撮影画像は複数の領域で構成されており、各領域は当該領域毎の輝度データを有し、撮影画像における所定輝度以上の領域のかたまりの面積が所定値以上である部分を移動体であると検出する、移動体検出方法。
IPC (8件):
G08G 1/04 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 5/00 200 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/056 ,  B60R 21/00 628
FI (8件):
G08G 1/04 D ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 5/00 200 Z ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/60 150 B ,  G06T 7/60 150 J ,  G08G 1/056 ,  B60R 21/00 628 B
Fターム (23件):
5B057AA16 ,  5B057BA29 ,  5B057BA30 ,  5B057CA08 ,  5B057CE12 ,  5B057DA07 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC22 ,  5H180BB09 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180DD02 ,  5H180GG09 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096DA03 ,  5L096FA59 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096HA04
引用特許:
審査官引用 (7件)
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