特許
J-GLOBAL ID：200903069147991857
車両の制御装置および車両
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
奥田 誠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-225719
公開番号（公開出願番号）：特開2006-110330
出願日： 2005年08月03日
公開日（公表日）： 2006年04月27日
要約：
【課題】使用者が容易かつ安全に車両に乗車および降車できるよう車両を制御する。【解決手段】車両を制御する制御装置およびそのような制御装置を備えた車両を提供する。車両は、使用者が乗車する本体部と、本体部を移動させるための動力を発生させる動力発生部と、本体部に与えられた荷重に応じた荷重値を出力する第1センサおよび第2センサとを有している。制御装置は、第1センサによって検出された第1荷重値、および、第2センサによって検出された第2荷重値に基づいて荷重の偏りを計算し、偏りに応じた指令値を出力する演算部と、指令値に基づいて動力発生部を制御する駆動部とを備えている。この荷重の偏りは、使用者の体重にかかわらず、第1荷重値および第2荷重値の配分によって定まる。そしてその偏りに応じた指令値が出力されるため、使用者の体重にかかわらず車両の速度を確実に制御できる。よって使用者は容易かつ安全に乗車および降車することができる。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
車両を制御する制御装置であって、
前記車両は、使用者が乗車する本体部と、前記本体部を移動させるための動力を発生させる動力発生部と、前記本体部に与えられた荷重に応じた荷重値を出力する第1センサおよび第2センサとを有しており、
前記制御装置は、
前記第1センサによって検出された第1荷重値、および、前記第2センサによって検出された第2荷重値に基づいて荷重の偏りを計算し、前記偏りに応じた指令値を出力する演算部と、
前記指令値に基づいて前記動力発生部を制御する駆動部と
を備えている、制御装置。
IPC (6件)：
A63C 17/12
, A63C 17/02
, A63C 17/26
, B60L 15/00
, B62J 39/00
, B62K 17/00
A63C17/12
, A63C17/02
, A63C17/26
, B60L15/00 J
, B62J39/00 E
, B62J39/00 J
, B62J39/00 K
, B62K17/00
3D012BB02
, 5H115PA01
, 5H115PA08
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PI29
, 5H115PU01
, 5H115QN03
, 5H115QN09
, 5H115SE03
, 5H115TB01
, 5H115TI06
, 5H115TO01
, 5H115TO10
出願人引用 (1件)
-
電動式移動体
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-175240
出願人：ヤマハ発動機株式会社
審査官引用 (5件)
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