特許
J-GLOBAL ID:200903070054618542
基板搬送機構、該基板搬送機構を備える基板搬送装置、基板搬送機構のパーティクル除去方法、基板搬送装置のパーティクル除去方法、該方法を実行するためのプログラム、及び記憶媒体
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
渡部 敏彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-316921
公開番号(公開出願番号):特開2005-354025
出願日: 2004年10月29日
公開日(公表日): 2005年12月22日
要約:
【課題】基板に付着したパーティクルを剥離及び除去することができる基板搬送機構、該基板搬送機構を備える基板搬送装置、基板搬送機構のパーティクル除去方法、基板搬送装置のパーティクル除去方法、該方法を実行するためのプログラム、及び記憶媒体を提供する。【解決手段】基板搬送機構としての搬送アーム12は、チャンバ11の底面に配設されて該底面に対する垂直軸周りに回転自在な回転台と、該回転台に接続された棒状の第1の腕部材と、該第1の腕部材に接続された棒状の第2の腕部材と、該第2の腕部材の他端に接続された、基板Wを載置するピックと、ピックの温度を制御する温度制御装置28とを備え、温度制御装置28はピックに所定の温度勾配を形成する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
基板を搬送する基板搬送機構において、
基板を載置する載置部と、前記載置部に接続され且つ前記載置部を移動する腕部と、前記載置部の温度を制御する温度制御装置とを備え、前記温度制御装置は前記載置部に所定の温度勾配を形成することを特徴とする基板搬送機構。
IPC (3件):
H01L21/68
, B65G49/07
, H01L21/3065
FI (3件):
H01L21/68 A
, B65G49/07 E
, H01L21/302 101G
Fターム (37件):
5F004AA16
, 5F004BB05
, 5F004BB32
, 5F004BC02
, 5F004BC05
, 5F004BC06
, 5F004CA04
, 5F004CA09
, 5F031CA02
, 5F031DA17
, 5F031FA01
, 5F031FA07
, 5F031FA12
, 5F031FA15
, 5F031GA02
, 5F031GA32
, 5F031GA35
, 5F031GA37
, 5F031GA43
, 5F031GA47
, 5F031GA48
, 5F031GA50
, 5F031JA01
, 5F031JA02
, 5F031JA34
, 5F031JA35
, 5F031JA46
, 5F031KA13
, 5F031KA14
, 5F031MA03
, 5F031MA04
, 5F031MA32
, 5F031NA04
, 5F031NA05
, 5F031NA11
, 5F031PA04
, 5F031PA23
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (7件)
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