特許
J-GLOBAL ID:200903073008737153
隊列走行システム及び方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-212588
公開番号(公開出願番号):特開2003-030777
出願日: 2001年07月12日
公開日(公表日): 2003年01月31日
要約:
【要約】【課題】 運転者の負荷を軽減し得る隊列走行システムを提供すること。【解決手段】自動走行専用車線102を設け、車両200の自動走行を制御する車上装置2と、専用車線102上を走行する車両200の走行を誘導する道路施設3と、車上装置2と道路施設3間の通信を行う通信施設4とを備え、車上装置2には、自動走行切換手段21と、自動走行装置22と、路車間通信手段23とを備え、道路施設3には、車両情報検出手段31と、進入車両判定手段32と、車両管理手段33と、隊列編成決定手段34と、車両速度決定手段35と、路車間通信手段36とを備える。
請求項(抜粋):
車両を隊列に編成して自動走行専用車線上を走行させるシステムにおいて、前記車両の自動走行を制御するものであって自動走行モードの開始及び終了を行うと共に前記道路施設側から指示された速度で車両を走行制御する車上装置と、前記専用車線上を走行する前記車両の走行を誘導するものであって、前記専用車線上を走行する前記車両の識別番号、位置及び速度を検出し、当該車両を隊列走行車両として制御するための情報を生成する道路施設と、前記車上装置と前記道路施設間の通信を行う通信施設とを具備することを特徴とする隊列走行システム。
IPC (4件):
G08G 1/00
, B60K 31/00
, G08G 1/09
, G08G 1/16
FI (4件):
G08G 1/00 X
, B60K 31/00 Z
, G08G 1/09 V
, G08G 1/16 E
Fターム (10件):
3D044AA21
, 3D044AB01
, 3D044AC55
, 3D044AC59
, 3D044AE14
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC12
, 5H180LL04
, 5H180LL09
引用特許:
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