特許
J-GLOBAL ID：200903073272095526

物体候補領域検出装置、物体候補領域検出方法、歩行者認識装置、および車両制御装置

発明者：
阪田 克己

阪田 克己 について

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藤岡 稔

藤岡 稔 について

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山下 浩嗣

山下 浩嗣 について

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橋本 欣和

橋本 欣和 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について

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富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-160147
公開番号（公開出願番号）：特開2007-329762
出願日： 2006年06月08日
公開日（公表日）： 2007年12月20日
要約：
【課題】車載カメラの画像から高精度に物体が存在する可能性がある領域を検出すること。【解決手段】基準パターンデータベース15が、周辺の環境別に複数の基準パターンを記憶し、シーン判定部12がナビゲーション装置30、カメラ31、照度センサ32、タイマ33、ライトスイッチ34、ワイパースイッチ35、雨滴センサ36、外部通信装置37、VICS受信装置38の出力を用いて自車両周辺の環境を判定する。基準パターン選択部14は、シーン判定部12の判定結果を用いて環境に対応する基準パターンを選択する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
カメラが撮影した入力画像から特定の物体が存在する可能性のある領域を物体候補領域として検出する物体候補領域検出装置であって、 自車両周辺の環境ごとに異なる複数の画像の基準パターンを予め記憶する基準パターン記憶手段と、 自車両周辺の環境を判定する環境判定手段と、 前記環境判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の基準パターンのうち、自車両周辺の環境に応じた基準パターンを選択する基準パターン選択手段と、 現在カメラが撮影した入力画像の被判定領域と、前記選択された基準パターンとの比較によって、前記被判定領域のうち、前記物体候補領域を検出する検出手段と、 を備えたことを特徴とする物体候補領域検出装置。
IPC (4件)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16
FI (9件)：
H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  G08G1/16 C
Fターム (43件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE06 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5B057DC40 ,  5C054CA04 ,  5C054CH02 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FE14 ,  5C054FF03 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB04 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180EE11 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF38 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (6件)
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