特許
J-GLOBAL ID：200903095677459936
無人走行制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-090291
公開番号（公開出願番号）：特開2000-284830
出願日： 1999年03月30日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：
【要約】【課題】 GPSが長時間測位できない時にも、推測航法の誤差を小さくする無人走行制御装置を提供する。【解決手段】 車両1に搭載した走行センサによって、所定の絶対位置からの車両1の相対位置を検出する推測航法管理装置15と、GPS衛星5からのGPS通信によって車両の絶対位置を検出するGPS管理装置14と、車両1の速度及びステアリングを制御する走行制御装置13と、GPSで所定時間ごとに相対位置を補正し、所定時間は推測航法で車両1を所定のルートで走行させる車両管制装置16とを備え、GPS管理装置14からのGPS通信に基づいてGPS測位情報の精度を判定し、この精度判定に基づいて車両1の走行状態を示す走行条件を決定し、この決定に基づいて走行制御装置13に指令を出力する。
請求項（抜粋）：
車両(1)の走行距離及び方位を計測する車両(1)に搭載した走行センサ(2,3)によって、所定の絶対位置からの車両(1)の相対位置の推測測位情報を検出する推測航法管理装置(15)と、GPS衛星(5)からのGPS通信によって車両の絶対位置のGPS測位情報を検出するGPS管理装置(14)と、車両(1)の速度及びステアリングを制御する走行制御装置(13)と、推測測位情報に基づいて走行制御装置(13)に指令を出力して車両(1)を所定のルートで走行させ、この推測測位情報をGPS測位情報に基づいて所定時間ごとに補正する車両管制装置(16)とを備えた車両(1)の無人走行制御装置において、車両管制装置(16)は、GPS管理装置(14)からのGPS通信に基づいてGPS測位情報の精度を判定し、この精度判定に基づいて車両(1)の走行状態を示す走行条件を決定し、この決定に基づいて走行制御装置(13)に指令を出力することを特徴とする車両(1)の無人走行制御装置。
IPC (5件)：
G05D 1/02
, G01C 15/00
, G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08G 1/16
G05D 1/02 J
, G01C 15/00 A
, G01C 21/00 A
, G01S 5/14
, G08G 1/16 A
2F029AA02
, 2F029AB03
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC02
, 2F029AD01
, 5H180AA27
, 5H180BB04
, 5H180FF05
, 5H180FF06
, 5H180FF07
, 5H180FF27
, 5H301AA03
, 5H301AA10
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301DD05
, 5H301DD17
, 5H301EE31
, 5H301FF08
, 5H301FF11
, 5H301FF21
, 5H301GG12
, 5H301GG17
, 5H301HH02
, 5H301JJ01
, 5H301KK08
, 5H301MM07
, 5H301MM09
, 5H301QQ06
, 5J062AA05
, 5J062BB01
, 5J062CC07
