映像オブジェクト検出・追跡装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：磯野道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-166525
公開番号（公開出願番号）：特開2002-358526
出願日： 2001年06月01日
公開日（公表日）： 2002年12月13日
要約：

【要約】【課題】映像における雑音や映像オブジェクトの変形や映像オブジェクト間の掩蔽や映像オブジェクトの出現・消滅が生じ得る映像入力に対して、頑健な映像オブジェクト検出・追跡装置を提供する。【解決手段】映像オブジェクト検出・追跡装置は、映像信号から、映像オブジェクトを特徴づける情報及び座標情報を含んだ画像特徴量信号を抽出する画像特徴抽出手段1と、映像オブジェクト固有の画像特徴量を蓄積するオブジェクト特徴データベース3と、映像オブジェクト毎の位置・形状情報を示すオブジェクト存在領域情報とオブジェクト存在領域情報の信頼の度合いを示す信頼度とを生成する画像特徴照合手段4と、現時点での映像オブジェクトの位置及び形状を推定し、推定位置・形状情報を生成する位置・形状推定手段5と、を備えた。

請求項（抜粋）：

映像信号から映像オブジェクトを検出・追跡する映像オブジェクト検出・追跡装置において、前記映像信号から、少なくとも映像オブジェクトを特徴づける情報及び座標情報を含んだ画像特徴量信号を抽出する画像特徴抽出手段と、前記映像オブジェクト毎に、映像オブジェクト固有の画像特徴量を蓄積するオブジェクト特徴データベースと、前記画像特徴量信号に含まれる画像特徴量と前記オブジェクト特徴データベース内の各映像オブジェクト毎の画像特徴量との照合を行ない、前記映像オブジェクト毎の位置・形状情報を示すオブジェクト存在領域情報と前記オブジェクト存在領域情報の信頼の度合いを示す信頼度とを生成する画像特徴照合手段と、前記オブジェクト存在領域情報と前記信頼度とに基づいて、現時点での映像オブジェクトの位置及び形状を推定し、推定位置・形状情報を生成する位置・形状推定手段と、を備えたことを特徴とする映像オブジェクト検出・追跡装置。

IPC (3件)：

G06T 7/20 , G06T 7/20 200 , G06T 7/60 300

FI (3件)：

G06T 7/20 A , G06T 7/20 200 B , G06T 7/60 300 Z

Fターム (13件)：

5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096DA01 , 5L096EA43 , 5L096FA05 , 5L096FA06 , 5L096FA15 , 5L096FA22 , 5L096FA60 , 5L096GA08 , 5L096HA05 , 5L096JA20

引用特許：

審査官引用 (6件)

監視画像の移動物体追跡方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-017303 出願人：株式会社東芝
移動物体抽出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-009149 出願人：松下電器産業株式会社, 東京電力株式会社
手振り認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-141483 出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

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