特許
J-GLOBAL ID：200903077601553919
動物関連作業を実施するための装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安達 光雄 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-560770
公開番号（公開出願番号）：特表2002-521008
出願日： 1999年07月23日
公開日（公表日）： 2002年07月16日
要約：
【要約】動物関連作業を実施するための装置が制御手段に応答して可動なロボット腕(2)を含み、前記ロボット腕(2)が動物関連手段をつかむためのグリッパー(3)を備えていることを特徴とする。この発明によれば、センサ手段(7,5,10,12)が前記動物関連手段(4a,4b,4c)の位置を確定するのに適合されている。
請求項（抜粋）：
制御手段に応答して可動なロボット腕(2)を含む動物関連作業を実施するための装置であって、前記ロボット腕(2)が少なくとも一つの動物関連手段(4a,4b,4c)を取って来るためのグリッパー(3)を備えているものにおいて、 センサ手段(7,5,10,12)が前記動物関連手段(4a,4b,4c)の位置を確定するのに適合されていることを特徴とする装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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