果実収穫ロボット

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-167769
公開番号（公開出願番号）：特開2009-005587
出願日： 2007年06月26日
公開日（公表日）： 2009年01月15日
要約：

【課題】狭い栽培棚間でも確実に果実を検出し、果実を傷つけることがなく、且つ簡潔な構成の果実収穫ロボットを提供することを課題とする。【解決手段】果実の有無及び果実までの距離を検出する検出装置37と、収穫する果実が収穫可能かどうかを識別する識別装置49と、該識別装置49の識別結果にもとづいて果実を収穫するマニピュレータ45とからなる収穫装置Bを前後左右上下方向に移動自在に設けると共に、該収穫装置Bにて収穫した果実を回収する回収部Cを設け、マニピュレータ45で収穫した果実を把持したまま収穫装置Bを回収部Cへ移動させ、マニピュレータ45で把持している果実の把持を解除して回収部Cに投入させる制御装置53を設ける構成とする。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

果実の有無及び果実までの距離を検出する検出装置(37)と、収穫する果実が収穫可能かどうかを識別する識別装置(49)と、該識別装置(49)の識別結果にもとづいて果実を収穫するマニピュレータ(45)とからなる収穫装置(B)を前後左右上下方向に移動自在に設けると共に、該収穫装置(B)にて収穫した果実を回収する回収部(C)を設けたことを特徴とする果実収穫ロボット。

IPC (1件)：

A01D 46/30

FI (1件)：

A01D46/30

Fターム (10件)：

2B075AA10 , 2B075AB10 , 2B075GA01 , 2B075JD13 , 2B075JE11 , 2B075JF05 , 2B075JF06 , 2B075JF07 , 2B075JF09 , 2B075JJ05

引用特許：

出願人引用 (2件)

いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-099489 出願人：井関農機株式会社
高設栽培用果実収穫ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-330268 出願人：井関農機株式会社

審査官引用 (4件)

果菜類の選択収穫方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-349712 出願人：独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構
特開平3-081646
特開昭64-010132

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