特許
J-GLOBAL ID：200903075118108189

物体検出装置及び物体検出方法

発明者：
下村 倫子

下村 倫子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (7件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-359520
公開番号（公開出願番号）：特開2005-121601
出願日： 2003年10月20日
公開日（公表日）： 2005年05月12日
要約：
【課題】 人物をより確実に検出することができる物体検出装置及び物体検出方法を提供すること。【解決手段】 物体検出装置1に、熱画像Aを取得するカメラ10と、熱画像Aから、人物の熱データを有する検出対象物候補領域を抽出する領域抽出部12と、車両の周辺を検出波でスキャニングして計測点領域を検出し、且つ、当該検出された計測点領域の位置を検出する検出波出力部13と、当該検出対象物候補領域から検出される検出物体の位置を算出し、且つ、計測点領域のうち、検出対象物候補領域に対応する計測点領域を同一候補領域として抽出する距離計測部15と、距離計測部15により算出された位置の動きが同一候補領域の位置の動きに一致する場合には、検出対象物候補領域の特徴量及び動きに基づいて、検出対象物を検出する対象物検出部17と、を備えさせた。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載される物体検出装置において、 前記車両周辺を観測して、前記車両周辺の状態量データを有する画像を取得する画像取得手段と、 前記画像から、検出対象物の状態量データを有する検出対象物候補領域を抽出する領域抽出手段と、 前記検出対象物候補領域の特徴量に基づいて、当該検出対象物候補領域から検出される検出物体の位置を算出する位置算出手段と、 前記車両の周辺を所定の検出波でスキャニングして、当該検出波を反射する計測点領域を検出し、且つ、当該検出された計測点領域の位置を検出する検出波出力手段と、 前記計測点領域のうち、前記検出対象物候補領域に対応する計測点領域を同一候補領域として抽出する位置抽出手段と、 前記位置算出手段により算出された位置の動きが前記同一候補領域の位置の動きに一致し、且つ、これらの動きのうち、少なくとも一方が所定の範囲内である場合には、前記検出対象物候補領域の特徴量及び前記動きに基づいて、前記検出対象物を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (6件)：
G01S13/86 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G01S13/93 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16
FI (8件)：
G01S13/86 ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626G ,  G01S13/93 Z ,  G06T1/00 330B ,  G08G1/16 C
Fターム (28件)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA01 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AK13 ,  5J070BF10 ,  5J070BF21
引用特許：
出願人引用 (13件)
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審査官引用 (11件)
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