特許
J-GLOBAL ID：200903082593734236

ロボットおよび制御方法

発明者：
松熊 研司

松熊 研司 について

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中村 高幸

中村 高幸 について

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横山 和彦

横山 和彦 について

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福留 和浩

福留 和浩 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-097255
公開番号（公開出願番号）：特開2008-149444
出願日： 2007年04月03日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：
【課題】小型軽量物の細かい把持と重量物の安定な把持を共に実現可能で、駆動手段に無理な負荷を加えることがなく、さらに直接教示や原点復帰動作が容易な、汎用性の高いロボットを提供する。【解決手段】基部1と、前記基部1上に配置される少なくとも2つのリンク機構4と、前記リンク機構4を屈曲伸展可能な駆動手段3と、前記駆動手段3を制御する制御手段10とを備えたロボットにおいて、少なくとも1つの駆動手段3は、他の駆動手段3よりも大きい駆動力を有し、他の駆動手段3は、自らの駆動力よりも大きい外力に対して他動的に変位するものである。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
基部と、前記基部上に配置される少なくとも2つのリンク機構と、前記リンク機構を屈曲伸展可能な駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたロボットにおいて、 少なくとも1つの駆動手段は、他の駆動手段よりも大きい駆動力を有し、他の駆動手段は、自らの駆動力よりも大きい外力に対して他動的に変位することを特徴とするロボット。
IPC (1件)：
B25J 15/08
FI (1件)：
B25J15/08 J
Fターム (23件)：
3C007BT15 ,  3C007CY13 ,  3C007DS01 ,  3C007DS10 ,  3C007ES03 ,  3C007ES08 ,  3C007EU01 ,  3C007EU11 ,  3C007EW00 ,  3C007HS27 ,  3C007HT20 ,  3C007HT39 ,  3C007KS07 ,  3C007KS09 ,  3C007KS21 ,  3C007KS31 ,  3C007KS35 ,  3C007KT01 ,  3C007LV03 ,  3C007MS02 ,  3C007MS03 ,  3C007MS07 ,  3C007MS23
引用特許：
出願人引用 (15件)
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審査官引用 (13件)
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