特許
J-GLOBAL ID：200903085274764423

分解組立のシミュレーション方法

発明者：
三井 竜樹

三井 竜樹 について


出願人/特許権者：
株式会社小松製作所

株式会社小松製作所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-375885
公開番号（公開出願番号）：特開2003-178332
出願日： 2001年12月10日
公開日（公表日）： 2003年06月27日
要約：
【要約】【課題】 プレス機械のような大型機械の仮想空間における組立シミュレーション方法を提供する。【解決手段】 分解組立のシミュレーション方法において、シミュレーションを行なうオペレータの視界前に装着され分解組立の仮想空間を表示するヘッドマウントディスプレイに、分解組立部品と、分解組立部品を載置する治具と、分解組立部品及び治具のいずれかに取付ける吊具と、吊具部で分解組立部品を揚送するクレーンとを3次元的に表示し、オペレータの手に装着したバーチャルハンド及びオペレータが操作してクレーンを運転する操作盤からの指令に基づき、吊具位置を位置決めしてクレーンで揚送して搬送すると共に、吊った分解組立部品の位置及び姿勢をバーチャルハンドで微調整して分解組立する方法としている。
請求項（抜粋）：
分解組立のシミュレーション方法において、シミュレーションを行なうオペレータの視界前に装着され分解組立の仮想空間を表示するヘッドマウントディスプレイに、分解組立部品と、分解組立部品を載置する治具と、分解組立部品及び治具のいずれかに取付ける吊具と、吊具部で分解組立部品を揚送するクレーンとを3次元的に表示し、オペレータの手に装着したバーチャルハンド及びオペレータが操作してクレーンを運転する操作盤からの指令に基づき、吊具位置を位置決めしてクレーンで揚送して搬送すると共に、吊った分解組立部品の位置及び姿勢をバーチャルハンドで微調整して分解組立することを特徴とする分解組立のシミュレーション方法。
IPC (5件)：
G06T 17/40 ,  B23P 21/00 307 ,  G06F 17/60 106 ,  G06F 19/00 110 ,  G06T 15/70
FI (5件)：
G06T 17/40 E ,  B23P 21/00 307 Z ,  G06F 17/60 106 ,  G06F 19/00 110 ,  G06T 15/70 A
Fターム (14件)：
3C030AA08 ,  3C030AA15 ,  3C030AA23 ,  3C030BA01 ,  5B050AA04 ,  5B050BA08 ,  5B050BA09 ,  5B050BA13 ,  5B050CA07 ,  5B050EA24 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5B050FA08 ,  5B050FA13
引用特許：
審査官引用 (8件)
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