特許
J-GLOBAL ID：200903086051971326

車両ロール増大傾向判定装置、及び該装置を用いた車両運動安定化制御装置

発明者：
安井 由行

安井 由行 について

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加藤 平久

加藤 平久 について

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松岡 浩

松岡 浩 について

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長屋 淳也

長屋 淳也 について


出願人/特許権者：
株式会社アドヴィックス

株式会社アドヴィックス について


代理人 (1件)： 池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-124102
公開番号（公開出願番号）：特開2006-298209
出願日： 2005年04月21日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：
【課題】 ロール角速度センサを必要とすることなく、早期に且つ確実に車両のロール増大傾向を判定する。また、ロール増大傾向を適切に抑制して安定化制御を行なう。【解決手段】 車両のローリングモーメントの大きさに応じた状態量を演算してロール入力量Rmとするロール入力量演算手段M1と、ローリングモーメントの時間変化に応じた状態量を演算してロール入力速度dRmとするロール入力速度演算手段M2とを備える。ロール増大傾向判定手段M3にて、ロール入力量及びロール入力速度相互の関係に基づき車両のロール増大傾向を判定する。また、制御手段M4にて、ロール増大傾向を適切に抑制し、車両のローリング運動の安定化制御を行なう。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
走行中の車両のロール増大傾向を判定する車両ロール増大傾向判定装置において、前記車両のローリングモーメントの大きさに応じた状態量を演算してロール入力量とするロール入力量演算手段と、前記ローリングモーメントの時間変化に応じた状態量を演算してロール入力速度とするロール入力速度演算手段と、前記ロール入力量演算手段が演算したロール入力量及び前記ロール入力速度演算手段が演算したロール入力速度相互の関係に基づき前記車両のロール増大傾向を判定するロール増大傾向判定手段とを備えたことを特徴とする車両ロール増大傾向判定装置。
IPC (7件)：
B60W 30/02 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 40/10 ,  B60W 30/00 ,  B60R 16/02 ,  B60T 8/175
FI (8件)：
B60K41/00 340 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 460 ,  B60K41/00 610G ,  B60K41/20 ,  B60R16/02 661Z ,  B60T8/1755 Z
Fターム (21件)：
3D041AA40 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D046BB21 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046MM09 ,  3D046MM10
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 米国特許第6086168号明細書
  • 車両の横転判定方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-251322   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (6件)
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