産業用ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村瀬一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-010451
公開番号（公開出願番号）：特開2006-224297
出願日： 2006年01月18日
公開日（公表日）： 2006年08月31日
要約：

【課題】簡単な構造の移動機構を備えた産業用ロボットを提供する。【解決手段】回転可能なロボットアーム3と、ロボットアーム3の先端に設けられ、ワークを保持可能なハンド部4と、ハンド部4とロボットアーム3とを駆動する駆動部9と、駆動部9を取り付ける取り付け部2Aを備えた支持ベース2と、支持ベース2を移動させるパラレルリンク機構5とを備えたものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

回転可能なロボットアームと、該ロボットアームの先端に設けられ、ワークを保持可能なハンド部と、該ハンド部と前記ロボットアームとを駆動する駆動部と、該駆動部を取り付ける取り付け部を備えた支持ベースと、該支持ベースを移動させるパラレルリンク機構とを備えたことを特徴とする産業用ロボット。

IPC (4件)：

B25J 9/06 , B25J 11/00 , H01L 21/677 , B65G 49/07

FI (4件)：

B25J9/06 Z , B25J11/00 Z , H01L21/68 A , B65G49/07 D

Fターム (22件)：

3C007AS01 , 3C007AS31 , 3C007BS15 , 3C007BS24 , 3C007BS26 , 3C007BS28 , 3C007CT04 , 3C007HS27 , 3C007HT02 , 3C007HT07 , 3C007HT12 , 3C007HT24 , 3C007NS12 , 5F031GA02 , 5F031GA43 , 5F031GA47 , 5F031GA49 , 5F031GA50 , 5F031LA13 , 5F031LA14 , 5F031LA16 , 5F031NA05

引用特許：

出願人引用 (1件)

ダブルアーム型基板搬送ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-341163 出願人：アシストジャパン株式会社

審査官引用 (8件)

パラレルリンクロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-072896 出願人：川崎重工業株式会社
パラレルリンクロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-114308 出願人：株式会社安川電機
トランスファロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-169995 出願人：株式会社ダイヘン

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