特許

J-GLOBAL ID：200903087396567648

無人車位置検出方式

発明者： 下村 潤一 ,  山本 秀基
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-243975
公開番号（公開出願番号）：特開2002-055718
出願日： 2000年08月11日
公開日（公表日）： 2002年02月20日
要約：

【要約】【課題】 走査型レーザレーダを用いた無人車の位置精度を向上させることを目的とする。【解決手段】 走査型レーザレーダ10による無人車の位置検出精度を向上させる方式として、1つの反射板R2に複数のレーザ光を照射し、それぞれの反射光から、それぞれ距離L21,L22を計算し、それらの距離L21,L22の平均値を前記反射板R2までの距離として出力することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

走査型レーザレーダによる無人車の位置検出精度を向上させる方式として、1つの反射板に複数のレーザ光を照射し、それぞれの反射光から、それぞれ距離を計算し、それらの距離の平均値を前記反射板までの距離として出力することを特徴とする無人車位置検出方式。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/46

FI (3件)：

G05D 1/02 E ,  G01C 3/06 Z ,  G01S 17/46

Fターム (28件)：

2F112AD01 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112DA15 ,  2F112FA03 ,  2F112FA50 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301CC03 ,  5H301EE08 ,  5H301EE31 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5J084AA04 ,  5J084AB16 ,  5J084AB17 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA36 ,  5J084BA47 ,  5J084BA49 ,  5J084BB21 ,  5J084BB24 ,  5J084CA32 ,  5J084DA01 ,  5J084EA04 ,  5J084FA03

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 無人搬送車位置検出方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-272636   出願人：株式会社明電舎
• 自動搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-096313   出願人：三菱電機株式会社, 株式会社大林組
• 移動体の現在位置認識処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-121431   出願人：本田技研工業株式会社
• 無人車の位置検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-237132   出願人：株式会社明電舎
• ライン検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-064789   出願人：トヨタ自動車株式会社