特許
J-GLOBAL ID:200903087478251703

モータ制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 吉岡 宏嗣
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-265457
公開番号(公開出願番号):特開2002-084780
出願日: 2000年09月01日
公開日(公表日): 2002年03月22日
要約:
【要約】【課題】 ブレーキトルクを制御しながら直流電圧の上昇を抑制した状態でモータを減速・停止させること。【解決手段】 インバータ主回路1に制御回路60からPWM信号を出力してインバータ主回路1による変換出力を制御するに際して、ブラシレスモータ2のモータ電流を回転座標系のq軸電流とd軸電流とに分け、回転数制御回路5で生成されたq軸電流指令値Iq※にしたがってq軸電流を調整してブレーキトルクを制御し、減速時に直流電圧が所定値Ed1※を超えたときに直流電圧抑制回路7で生成されたd軸電流指令値Id※にしたがってd軸電流を調整して回生エネルギーを制御することで、機械的ブレーキや電力消費回路を用いることなく、直流電圧を所定位置以下に抑制しながらモータ2の急停止、急減速が可能になる。
請求項(抜粋):
制御信号に応答して直流電力を交流電力に変換し変換された交流電力をモータに供給するインバータ回路と、前記インバータ回路に制御信号を与えて前記インバータ回路による変換出力を制御する変換出力制御手段とを備え、前記変換出力制御手段は、前記モータの減速時に前記モータから発生する回生エネルギーと前記モータに作用するブレーキトルクとを別々に制御してなるモータ制御装置。
IPC (4件):
H02P 6/24 ,  B62M 23/02 ,  D06F 33/02 ,  H02P 21/00
FI (4件):
B62M 23/02 N ,  D06F 33/02 E ,  H02P 6/02 341 L ,  H02P 5/408 C
Fターム (63件):
3B155HB02 ,  3B155HB09 ,  3B155LA02 ,  3B155LB17 ,  3B155LC12 ,  5H560AA01 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560BB17 ,  5H560DA02 ,  5H560DB02 ,  5H560DB20 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560GG03 ,  5H560HB01 ,  5H560HB02 ,  5H560RR05 ,  5H560RR07 ,  5H560SS02 ,  5H560SS06 ,  5H560UA02 ,  5H560UA07 ,  5H560UA08 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H576AA01 ,  5H576AA10 ,  5H576AA12 ,  5H576AA20 ,  5H576BB02 ,  5H576BB03 ,  5H576CC04 ,  5H576CC05 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE09 ,  5H576EE11 ,  5H576FF04 ,  5H576GG01 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576GG05 ,  5H576HA02 ,  5H576HA05 ,  5H576HA07 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ17 ,  5H576JJ24 ,  5H576LL05 ,  5H576LL10 ,  5H576LL14 ,  5H576LL15 ,  5H576LL16 ,  5H576LL22 ,  5H576LL24 ,  5H576LL41 ,  5H576MM03
引用特許:
審査官引用 (10件)
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