特許
J-GLOBAL ID：200903087876164306

物体検出装置、および方法

発明者：
藤本 和巳

藤本 和巳 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-123494
公開番号（公開出願番号）：特開2006-185406
出願日： 2005年04月21日
公開日（公表日）： 2006年07月13日
要約：
【課題】 自車両前方を撮像した画像内に存在する道路上の境界線を簡易に検出すること。【解決手段】 制御装置103は、カメラ101で撮像した自車両前方の画像を画像処理して、各画素の画像の速度情報を算出し、算出した各画素の画像の速度情報に基づいて、速度情報を有する画素を抽出し、抽出した画素によって構成される斜線を検出し、検出した斜線に基づいて道路上の境界線を検出する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
撮像手段で撮像した自車両前方の画像を画像処理して、各画素の画像の速度情報を算出する速度情報算出手段と、 前記速度情報算出手段で算出した各画素の画像の速度情報に基づいて、速度成分を有する画素を抽出する画素抽出手段と、 前記画素抽出手段で抽出した速度成分を有する画素によって構成される斜線を検出する斜線検出手段と、 前記斜線検出手段で検出した斜線に基づいて、前記自車両前方の画像内に存在する道路上の境界線を検出する境界線検出手段とを備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/60 200G
Fターム (38件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE12 ,  5B057CF01 ,  5B057CF02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096EA02 ,  5L096EA04 ,  5L096EA43 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096GA19 ,  5L096HA04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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