特許
J-GLOBAL ID：200903088230284440
3次元形状検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (6件)：
曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
, 大宅 一宏
, 上田 俊一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-234115
公開番号（公開出願番号）：特開2009-069866
出願日： 2007年09月10日
公開日（公表日）： 2009年04月02日
要約：
【課題】この発明は、ケーブル等の独自の特徴点が少ない検出対象の画像情報からでも特徴点をより確実に抽出でき、より確実に3次元形状を検出できる3次元形状検出装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】回折格子41は、レーザ光発生器40とケーブル10との間に回動可能に配置されており、レーザ光発生器40のレーザ光を複数のスリット光42からなるパターン光43とする。処理手段は、パターン光43によりケーブル10に付加された複数の輝点10aを特徴点として抽出する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
第1位置から第2位置まで変位されるとともに、前記第1及び第2位置を含む複数の位置から検出対象を撮影する撮影手段と、
前記検出対象に所定形状のパターン光を照射して前記検出対象に複数の輝点を付加する照射手段と、
前記撮影手段から複数の画像情報を取得するとともに、該画像情報から前記複数の輝点を特徴点として抽出し、前記第1及び第2位置間で撮影された前記画像情報の前記特徴点を用いて前記第1及び第2位置で撮影された前記画像情報の特徴点を互いに関連付け、この関連付けられた前記特徴点に基づいて前記検出対象の3次元形状を検出する処理手段と
を備えていることを特徴とする3次元形状検出装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G06T1/00 400C
, G06T1/00 315
, G01B11/24 K
2F065AA53
, 2F065BB12
, 2F065CC25
, 2F065DD06
, 2F065DD09
, 2F065FF01
, 2F065FF05
, 2F065GG04
, 2F065HH06
, 2F065HH12
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL04
, 2F065LL42
, 2F065MM25
, 2F065PP03
, 2F065QQ03
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065RR07
, 2F065SS03
, 2F065SS13
, 2F065UU05
, 5B047AA07
, 5B047AA11
, 5B047BB04
, 5B047BC11
, 5B047BC14
, 5B047BC23
, 5B047CA04
, 5B047CA19
, 5B047CB09
, 5B047CB22
, 5B057AA05
, 5B057AA20
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CA20
, 5B057CC02
, 5B057DA06
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC05
, 5B057DC22
, 5B057DC36
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (3件)
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