特許
J-GLOBAL ID：200903089835658801
機器プラットフォームへの接続装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 小出 俊實
, 蔵田 昌俊
, 石川 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-080580
公開番号（公開出願番号）：特開2006-260480
出願日： 2005年03月18日
公開日（公表日）： 2006年09月28日
要約：
【課題】 ネットワークに接続された機器の制御をプラットフォームにおいて効率よく行なうことができる機器プラットフォームへの接続装置を提供する。【解決手段】 本発明は、ロボット2から取得したロボット2の各部位の状態を示す固有状態情報を、時間的に準同期させた上で、ロボット2などを制御するためのプラットフォーム3において使用される共通状態情報に変換する接続装置である。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
機器の各部位の状態を示す機器固有状態情報を取得し、その機器固有状態情報の取得時刻と関連付けて記憶する手段と、
機器を管理、制御するためのプラットフォームにおいて使用される共通状態情報と、この共通状態情報に変換するために必要とされる機器固有状態情報とが関連付けて記憶される変換テーブルと、
前記変換テーブルを参照することにより、前記記憶された機器固有状態情報であって共通状態情報に変換するために必要とされる機器固有状態情報を得て、この得られた機器固有状態情報のうち、機器の各部位の状態を示す最新の機器固有状態情報の取得時刻を取得する手段と、
前記取得された機器の各部位の状態を示す最新の機器固有状態情報の取得時刻のうち最も古い取得時刻を決定する手段と、
前記記憶された機器固有状態情報であって共通状態情報に変換するために必要とされる機器固有状態情報の取得時刻のうち、前記決定された最も古い取得時刻に最も近い機器の他の部位の取得時刻に取得された機器固有状態情報を決定する手段と、
前記決定された最も古い取得時刻の機器固有状態情報及び前記決定された他の部位の機器固有状態情報を、前記変換テーブルを使用して、共通状態情報に変換する手段と
を具備することを特徴とする機器プラットフォームへの接続装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
5B089GA08
, 5B089GA23
, 5B089GB01
, 5B089HB06
, 5B089JA35
, 5B089JA36
