特許
J-GLOBAL ID：200903090670055803

移動体姿勢検出装置およびコース維持支援装置

発明者：
井澗 健二

井澗 健二 について


出願人/特許権者：
古野電気株式会社

古野電気株式会社 について


代理人 (1件)： 小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-021857
公開番号（公開出願番号）：特開2003-223224
出願日： 2002年01月30日
公開日（公表日）： 2003年08月08日
要約：
【要約】【課題】 移動体の姿勢を検出するための複数のセンサを時刻同期させて、読み取るための制御を不要にし、複数のセンサ毎に個別のメンテナンスを不要とし、基本的に測位のみによって移動体の姿勢を検出するようにした装置、および移動体を目標コースに沿って移動させるためのコース維持支援装置を提供する。【解決手段】 移動体の左右の位置Pa,Pbに、測位用アンテナを備えた、この2つの測位用アンテナで受けた測位用信号により、当該2つの測位用アンテナの相対位置を求め、その相対位置から、移動体の、時刻同期のとれたローリング角および前方方位を検出する。また、目標コースに対するクロストラックエラーと、目標コース上の目標点への方向から車体の方位修正量(θ1+θ2)を求める。
請求項（抜粋）：
移動体上に設置した、それぞれ測位用信号を受ける少なくとも2つの測位用アンテナと、前記2つの測位用アンテナで受けた前記測位用信号により、当該2つの測位用アンテナの相対位置を求めるとともに、該相対位置から、前記移動体の中心線回りの回転角であるローリング角を求める手段と、を備えた移動体姿勢検出装置。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  G01S 5/14
FI (2件)：
G05D 1/02 J ,  G01S 5/14
Fターム (21件)：
5H301AA03 ,  5H301BB20 ,  5H301CC07 ,  5H301CC08 ,  5H301DD01 ,  5H301FF11 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301HH02 ,  5H301HH10 ,  5H301QQ06 ,  5J062AA01 ,  5J062AA03 ,  5J062AA11 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD05 ,  5J062DD12 ,  5J062DD21 ,  5J062EE04 ,  5J062GG02
引用特許：
審査官引用 (7件)
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